简介：针对反潜直升机飞行控制系统吊放声纳缆位稳定需求，分析了吊放声纳的声纳井设计和电缆绞车对缆位的约束及对稳定性的影响。以某型反潜直升机缆位控制设计为例，充分考虑绞车安装角度和位置、缆位控制范围及防电缆碰壁等因素，完成绞车的机上安装设计。最后通过实际试飞数据分析，给出了声纳电缆绞车安装设计中应遵循的基本原则，提出了实现声纳缆位稳定控制功能中对缆位动态范围参数的基本要求。

简介：振动伴随着飞机的全部飞行过程,如果飞机垂尾同时承受机动载荷和覆盖其主要模态频率的振动载荷,就会迅速产生动态疲劳破坏,进而失效。因此有必要在地面模拟真实的载荷加载环境,对结构的抗动态疲劳能力进行考核。飞机垂尾抖振试验控制方案有翼尖加速度控制和加载点力控制两种方案可供选择,通过垂尾模拟件,对两种方案进行研究,并进行对比测试,确定采用加载点力控制方案来进行试验。

简介：折叠系统是舰载直升机的必备系统之一，折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣，原接触式微动开关故障率非常高，不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析，提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法，经于国内某型号机上改装、验证，有效地解决了折叠定位系统的问题。

简介：为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。

简介：针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：本文设计了一种基于压电元件的频率自适应动力吸振器，通过施加预应力改变结构弹性元件的刚度，实现了频率在线可调，利用有限元仿真分析其振动控制频段。为了验证吸振器的振动控制效果，选取典型飞机壁板进行试验，结果表明：频率自适应动力吸振的设计可行有效，在其设计频率处能有效的控制壁板振动，大大提高了工程应用价值。

简介：舰机适配性设计中的航空保障系统对舰载机群进行使用保障和维修保障的过程中,由于舰船甲板空间不足、备件不足、机务人员不足等原因,导致直升机不能及时得到保障,将这些因素抽象为舰船上保障点不可用。通过考虑舰船上直升机群保障过程中的保障点失效情况,提出一种保障点失效应急重构策略生成方法。建立了保障点失效干扰模型,运用拉格朗日松弛法对模型中保障点数量约束进行松弛,采用次梯度优化算法求解拉格朗日对偶问题,并结合启发式算法给出保障点失效的应急调整方案。最后,以舰载直升机机群任务出动保障作为案例,验证了方法的有效性。

简介：良好的机体动力学设计可以有效地降低直升机机体的振动水平。直升机机体动力学设计的前提是准确计算直升机机体主模态的固有频率。提出了基于集中质量模型的全机固有频率计算方法,并以某型直升机为例将此方法计算结果与有限元计算结果以及试验结果进行对比,结果表明该方法相比传统有限元方法具有计算快,能够突出全机的主要动力学特征,同时避免局部模态对主模态的干扰的特点,计算精度满足工程实际应用的需要。

简介：以空天飞行器翼面模型为研究对象，通过有限元仿真，分析了加热状态下翼面模型的瞬态温度场和振动特性变化过程。研究表明，热效应引起材料弹性模量等参数的变化以及结构热应力，两者综合影响下，结构的固有频率降低。因温度产生的热应力对结构刚度贡献不能忽略，因为热应力的表现形式包含拉应力和压应力，拉应力增加了结构刚度，压应力减小了结构刚度。有限元仿真发现，材料弹性模量等参数的变化比热应力对固有频率的影响更大。

简介：针对某电磁阀在试车及关机后出现的阀座密封性不稳定现象,梳理出两种故障模式。基于此开展了电磁阀结构强度、动态特性、流场仿真计算。结合相关试验验证情况,分析了装配应力及运动过程对产品密封性能的影响,给出了阀座密封性不稳定的主要原因是装配应力使阀座密封面发生不均匀变形,造成泄漏量增大;电磁阀断电打开时的撞击及侧向流体力可能导致密封块偏斜,进而造成阀座漏量增大。据此,提出了相应的改进措施并得到热试车验证。

简介：采用石英灯辐射加热技术模拟飞机油箱表面壁面承受的气动加热，通过试验测试燃油温度、油箱内擘面温度以及燃油和空气的界面温度，数值仿真验证了试验测试的正确性。

简介：振动会降低车载、舰载或地面用发动机组的结构寿命，甚至带来噪声污染，因此亟待对发动机组进行隔振安装设计。首先利用牛顿动力学方法分析发动机组在复杂激励环境和安装底板处于无约束边界条件下两种工况的运动特性，再采用Matlab／Simulink对其进行数值仿真，获得发动机隔振系统设计的参数确定方法，该方法可以为发动机隔振安装应用提供技术支持。

简介：高速飞机设计必须考虑热应力影响,如何在高速飞机设计过程中进行热应力减缓已经成为设计人员关心的主要问题之一。针对膨胀梁结构,分别开展膨胀节和波纹板选型设计,对比了不同形状的膨胀节和波纹板的减缓热应力性能。数值仿真结果表明:采用膨胀节和波纹板设计的膨胀梁,Ω形最大应力水平为38.3MPa,而常规梁中产生的高水平热应力超过200MPa,说明Ω形热应力减缓效果非常明显。该研究可以为设计人员提供理论指导。

简介：针对齿轮副静强度试验的局限性，提出了仿真与试验相结合的分析方法，运用分析软件ABAQUS建立了齿轮副的有限元模型，并通过与静强度试验得到的试验数据对比，证明了该有限元模型的正确性，最后通过仿真对齿轮副进行了强度校核，并结合S-N曲线对其进行了疲劳寿命预测。

简介：详细推导了摩擦式减摆器的摩擦阻尼力矩和实际当量阻尼公式,分析了其阻尼特性。一方面,摩擦式减摆器的摩擦阻尼力矩跟速度无关,在结构尺寸及摩擦系数确定的情况下,只跟载荷相关。另一方面,摩擦式减摆器的实际当量阻尼随着载荷的增大而增大,随着摆振频率的增大而减小,随着摩擦系数的增大而增大。这种摩擦式减摆器安装在一种支柱式起落架上,其提供的实际当量阻尼在小载荷的情况下小于临界当量阻尼,滑跑速度大于6m/s时起落架有摆振的风险。在大载荷的情况下实际当量阻尼大于临界当量阻尼,起落架不会摆振。

简介：通过对某型飞机全机疲劳试验的跟踪检查、裂纹监测，归纳分析了全机疲劳试验的损伤分布及重点部位裂纹的扩展状态（规律）。此项研究，探明了飞机结构中可能出现早期疲劳问题的薄弱部位，及出现广布型损伤趋势。对飞机结构设计及维修具有一定参考价值，并且对于飞机无损检测、裂纹监测工作具有一定借鉴价值。

简介：针对热结构螺栓连接常用的实体螺栓建模、MPC约束和梁单元模拟等两种建模方法，以搭接结构为研究对象，建立了考虑接触传力、传热的瞬态热力耦合分析有限元模型，对比分析了在温度边界和热流边界设置下温度和应力计算结果的差异性，评估了不同螺栓连接建模方法在热结构响应计算方面的适用性。

简介：为了合理地评价不同的疲劳设计方法和更好地应用于直升机的传动系统设计，从S—N曲线、减缩系数和疲劳累积损伤理论三个方面对比了传动系统安全寿命设计方法和旋翼系统安全寿命设计方法，并进行了实例计算对比。对比结果显示，两种方法的工程处理如S—N曲线、减缩系数的取值存在差异，初步数据表明直升机旋翼系统安全寿命设计方法可以应用于传动系统疲劳强度设计。