简介:为提高航空发动机某工作点的模型精度,并拓宽航空发动机在该工作点控制包线的范围,可应用非线性模型来描述该工作点的动态过程。基于该非线性模型,首先应用Lyapunov稳定性定理设计出一组控制器,然后应用广义Gronwall-Bellman引理的方法完成该控制器性能验证。仿真研究表明:系统响应速度快,能有效抑制干扰,具有良好的跟踪性和鲁棒性,验证了该设计方法的有效性。
简介:摘要:传统落震试验主要针对大型起落架,测试误差通常满足要求,近年来无人机起落架落震试验逐渐增多,试验中常存在投放功量、理论功量和测试功量难以匹配的问题,本文详细分析计算投放功量和测试功量时存在的问题和误差产生的原因,并提出了试验误差的控制方法。在讨论电磁锁退磁时间、导轮摩擦力和投放功量计算方式对投放功量计算结果产生的影响,以及零点偏移和位移传感器安装位置不当对测试功量计算结果产生的影响基础上,试验中用适当增加投放高度的方法补偿下沉速度,通过投放功量的改进算法保证投放功量计算的准确性,最后分析两种带转方式对航向速度和功量计算的影响,并分别提出控制方法。通过现场的试验结果表明,以上方法均可以减小无人机起落架落震试验的误差,有效提高试验精度。
简介:介绍了用HAJIF(X)软件进行线性屈曲分析的方法,包括屈曲分析的理论,屈曲分析特征值方程的推导,特征值问题的解法,屈曲分析的步骤,屈曲分析有限元数据的准备,随后,给出了几个例题,包含输入数据和计算结果,并同理论解作了比较,最后讨论了实际工程结构进行屈曲分析要注意的一些问题。