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  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:为提高航空发动机某工作点的模型精度,并拓宽航空发动机在该工作点控制包线的范围,可应用非线性模型来描述该工作点的动态过程。基于该非线性模型,首先应用Lyapunov稳定性定理设计出一组控制器,然后应用广义Gronwall-Bellman引理的方法完成该控制器性能验证。仿真研究表明:系统响应速度快,能有效抑制干扰,具有良好的跟踪性和鲁棒性,验证了该设计方法的有效性。

  • 标签: 航空发动机 控制器 非线性模型 非线性控制 LYAPUNOV理论 广义Gronwall-Bellman引理
  • 简介:大展弦比柔性机翼在升力平衡状态下会产生很大的变形,而机翼内部应变却较小,属于典型的几何非线性。利用等效线性化思想,构造了一种考虑几何非线性影响的大展弦比柔性机翼在升力平衡状态下的振动特性计算方法,并设计实施了验证试验,验证了该方法的有效性。通过计算及试验研究了几何非线性对柔性机翼振动特性的影响,结果表明:大变形会造成柔性机翼自身振动频率明显降低,并且这种降低作用会随着翼尖变形的增大而加剧。如果不在研制中考虑此因素,将严重影响大展弦比无人机的飞行安全。

  • 标签: 几何非线性 等效线性化 柔性机翼 振动特性
  • 简介:首先通过对旋翼桨叶叶素的受力分析,建立了适用于大入流角和大挥舞角的非线性旋翼桨叶挥舞方程。为了使所建立的挥舞方程具有更好的通用性,首次将Snel失速模型应用于直升机旋翼失速状态下升力系数的确定问题,并通过对特定翼型进行仿真试验,验证了Snel失速模型在旋翼问题研究中的有效性。试验表明该模型具有很好的准确性,且由于该模型中不含任何试验参数,实用性强。

  • 标签: 旋翼桨叶 挥舞运动 非线性 Snel失速模型
  • 简介:通过一个带结构刚度非线性的全动翼面的算例计算研究了三种典型的结构刚度非线性(间隙、转折、三次)对机翼振动特性的影响研究。计算结果表明:间隙的刚度非线性使得颤振速度下降;转折刚度非线性能提高颤振速度;三次刚度非线性对机翼颤振的影响尚未得到理想的结果,还需进一步的研究。

  • 标签: 颤振 非线性 间隙型 转折型
  • 简介:本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析的可靠性.

  • 标签: 直升机 滑橇弓形梁 非线性 有限元 起落架 软件分析
  • 简介:分析了全动翼面的非线性环节,并以目前国内规模最大、精度最高、技术最先进的地面共振试验系统——VXI-640系统为试验手段,运用多点正弦激励下的相位共振法对某型飞机全动翼面进行了模态测试,试验模态纯度高正交性好。以试验模态为数据依据,采用三种气动模型对某型飞机全动翼面进行了颤振分析,分析结果合理,从而论证了基于高精度GVT试验模态进行颤振分析的实用性和可靠性。基于GVT试验设计技术和共振试验虚拟技术,分析了未来利用修正GVT试验数据进行颤振分析的前景。

  • 标签: 全动翼面 非线性 GVT 颤振分析
  • 简介:主要的研究工作是建立了以三维非定常N—S方程为主管方程的计算非定常气动力的高效计算方法,采用颤振方程和N—S方程耦合求解,时间推进的方法计算结构响应特性。发展了一种对既带有结构非线性又含有气动非线性的多重非线性的复杂颤振系统响应特性的分析方法。对全动操纵面转轴带有硬弹簧和间隙非线性刚度的颤振系统进行了分析,计算结果表明这类系统具有复杂的极限环特性。

  • 标签: 有限元模型 颤振 跨音速 结构非线性 操纵面 N—S方程
  • 简介:为了准确测量液氧/煤油发动机试验过程中的液氧流量,在液氧主容器中设计、安装了铜-康铜热电偶传感器构成的分层温度测量装置。根据热电偶温度测量原理,分析参考端、接插件等因素对容器内液氧温度测量值的影响,提出改进措施,提高了容器液氧温度测量精度。

  • 标签: 液氧容器 分层温度测量 误差分析 改进方法
  • 简介:通过对某机的气动设计分析,表明了气动设计不仅在新机研制中占有十分重要的地位,就是在以后的改进改型中也是不可臾缺的。对定型(或鉴定)后的直升机进行改进改型是直升机发展的重要途径,尤其是气动设计方面的更改,在充分利用直升机新技术的条件下,可以做到改动小、收益大和见效快的效果。

  • 标签: 气动设计 直升机 改进改型
  • 简介:依据小偏差法原理,建立某双转子混合排气涡扇发动机的小偏差故障诊断系数表。应用小偏差气路故障诊断法,对该发动机不加力状态耗油超标的气路故障进行分析,确定发动机气路中影响耗油的因素,并对影响耗油小偏差系数较大的压气机和排气混合器在理论和实际数据上进行分析,进一步进行对比试验。确定其对耗油的影响。

  • 标签: 故障诊断 小偏差法 涡扇发动机 耗油率
  • 简介:针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

  • 标签: 无人直升机 轨迹线性化 轨迹跟踪
  • 简介:摘要:传统落震试验主要针对大型起落架,测试误差通常满足要求,近年来无人机起落架落震试验逐渐增多,试验中常存在投放功量、理论功量和测试功量难以匹配的问题,本文详细分析计算投放功量和测试功量时存在的问题和误差产生的原因,并提出了试验误差控制方法。在讨论电磁锁退磁时间、导轮摩擦力和投放功量计算方式对投放功量计算结果产生的影响,以及零点偏移和位移传感器安装位置不当对测试功量计算结果产生的影响基础上,试验中用适当增加投放高度的方法补偿下沉速度,通过投放功量的改进算法保证投放功量计算的准确性,最后分析两种带转方式对航向速度和功量计算的影响,并分别提出控制方法。通过现场的试验结果表明,以上方法均可以减小无人机起落架落震试验的误差,有效提高试验精度。

  • 标签: 无人机 起落架 落震试验 功量计算 试验误差 精度控制
  • 简介:通过自定义本构关系和破坏准则的单元,建立了复合材料T接头有限元模型,并模拟了承受面外拉伸载荷时接头的裂纹扩展和失效过程。分析结果显示相比使用已有的粘接单元,自定义单元能够更准确的模拟接头填充区域的裂纹扩展和最终失效形式。

  • 标签: T型接头 填充物 有限元 破坏判据
  • 简介:为满足飞机静力试验中位移快速测量要求,开发了大尺寸位移摄影测量分析系统。对系统进行了理论误差分析.通过在飞机结构静力试验中与拉线式电流测位移传感器进行了误差对比分析,大尺寸摄影位移测量分析系统不仅可以获取三维变形数据,而且具有更高的测量精度,多次实际使用结果表明,该系统测量性能指标满足飞机静力试验要求。

  • 标签: 摄影测量 大尺寸位移测量 飞机静力试验 系统校准
  • 简介:介绍了用HAJIF(X)软件进行线性屈曲分析的方法,包括屈曲分析的理论,屈曲分析特征值方程的推导,特征值问题的解法,屈曲分析的步骤,屈曲分析有限元数据的准备,随后,给出了几个例题,包含输入数据和计算结果,并同理论解作了比较,最后讨论了实际工程结构进行屈曲分析要注意的一些问题。

  • 标签: 特征值 线性屈曲分析 HAJIF(X)软件 有限元结构分析软件 稳定性分析
  • 简介:折叠系统是舰载直升机的必备系统之一,折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣,原接触式微动开关故障非常高,不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析,提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法,经于国内某型号机上改装、验证,有效地解决了折叠定位系统的问题。

  • 标签: 折叠 微动开关 定位 非接触
  • 简介:文章介绍了预测学中的计算方法-线性连锁法,并结合实例,讨论了该方法在情报研究中的应用,预测了2000年先进战斗机的航空电子设备占飞机总成本的百分比,说明该方法所得的结果与实际情况较能吻合,是开展情报定量研究的有效手段。

  • 标签: 科技情报 预测学 数学模型 线性连锁法 战斗机 航空电子设备