简介：愈来愈多的事实表明,以最小转弯半径衡量军用汽车(简称汽车)的回转性能是不严密甚至是不合理的,经过系统的研究,本文提出一项评定汽车回转性能的新指标-回转难度参数,与最小转弯半径相比,回转难度参数能更科学、更客观地反映汽车的回转性能。

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：根据战争模式的转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮的技术优长,指出在体系防空的理念下,未来高炮的主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮的技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。

简介：在作智能决策支持系统研究时，分析了几种Agent的工作原理及过程，综合利用智能界面Agent、流动Agent及信息Agent的良好特性，构筑了一个基于Agent技术的智能决策系统环境，综合地提出了一种新颖的决策系统研究方法。

简介：为解决某型车辆低温起动难的老问题，分别采用铅酸蓄电池、超级电容器模块或复合电源单独起动车辆发动机3种典型方案，进行了低温起动试验测试，结果表明：超级电容器模块与铅酸蓄电池组成的复合电源，具有超强快速提升车辆低温起动能力、且起动次数多及工作可靠性高等特点，是一种解决低温环境条件下车辆起动难的新的有效途径．

简介：等离子体技术是一种高效、快速的污染消除技术，在核化生洗消领域表现出良好的应用前景，国内外都在对其进行广泛而深入的研究。综述了近年来国内外等离子体技术在核化生洗消领域的研究情况，并提出了该技术应用于洗消领域尚需解决的问题和发展趋势。

简介：声表面波(SAW)传感器技术是检测毒剂的一种新方法，它具有体积小、灵敏度高、便于携带、易集成化等特点而受到人们的重视。自1979年Wohltjen和Dessy首次提出了将声表面波(SAW)技术用作气体传感器的论文后，各国的科研人员对以SAW技术检测毒剂进行了大量基础和应用方面的研究工作。

简介：为了研究转管炮主侧滚轮轴线与回转体旋转中心相对位置对主滚轮和曲线槽之间驱动接触力的影响,运用牛顿第二定律对主滚轮以及机心组列写动力学方程,得出了接触力等表达式。对主滚轮轴线位置x0和侧滚轮轴线与半径方向的夹角γ进行分析,并对代表性的布局搭配进行了求解,得出了这两个参数对接触压力等的影响。计算结果表明：最优的布局是主侧滚轮轴线都经过回转体旋转中心,此时驱动接触力最小,且没有使转管炮发生复合弯曲的径向力;当不能满足都经过旋转中心时,应该使得x0和γ尽量小而且符号相反。

简介：建立了自动机机头和节套在闭锁阶段的有限元模型，并在模型中引入了实际町能存在的接触和闭锁间隙，通过非线性瞬态有限元软件进行数值计算，获取了机头和节套闭锁面在不同闭锁间隙碰撞下的VonMises等效应力云图，分析了闭锁间隙对闭锁面接触应力的影响，并引入接触面压强波动系数和波幅反映了接触应力值波动随闭锁间隙变化的规律，仿真结果可为闭锁机构的强度设计和工作特性分析提供一定依据。

简介：2006年年底美国国会再次拒绝售予日本F-22A“猛禽”战斗机之后，日本马上公布了“心神“先进战斗机技术验证机（ATD-X）研制计划。2006年11月9日日本防卫厅（2007年1月9日升格为防卫省）技术研究本部（TRDI）和三菱重工展出了“心神”全尺寸模型，其外形前卫，技术新颖．马上引起了世界各国的高度关注．在航空传媒界更是引起了一场轰动，美国《航空周刊和航天技术》周刊更是刊发了多篇专文进行跟踪报道。

简介：技术验证机，是一种用于测试某项新技术可行性的飞机。当代航空产品所用的技术往往综合了各学科的最新技术，为验证各单项技术的相容性、综合技术方案的可行性，就离不开技术验证机，只有经技术验证过的技术，才能安全地应用于其他飞机上，这样做不仅减少了型号研制的风险，而且提高了科研投资的效费比，因此，称技术验证机的技术光驱毫不为过。有人往往将试验机与技术验证机相混淆，其实，试验机是一种专门为各种新型航空设备或航空产品进行飞机试验的飞机，试验机与技术验证机的主要区别在于，试验机试验的新产品，而技术验证机测试的是新技术。

简介：某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴的单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹仓运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹仓回转多边形效应的措施,为链式回转弹仓的设计提供依据。

简介：通过理论推导，求解了相切全圆滚刀参数和考虑齿根挖根量的全圆滚刀参数．通过仿真渐开线齿轮的加工方法，得到了全圆弧槽形齿轮和普通齿轮三维仿真模型，然后使用有限元方法对其齿根应力进行分析，结果是小轮齿根应力降低了33％，从而表明采用全圆弧槽形可提高轮齿弯曲强度．

简介：气-固相光催化技术可将空气中的多种有机、无机污染物分解。在多种密闭空间中，对所研制的光催化空气净化装置的性能进行了评价和应用试验。结果表明，该净化装置能够快速消除多种密闭环境中的氨气、硫化氢、甲醛、苯、甲苯、乙醇胺等气体污染物，对空气中的病菌也具有较强的杀灭能力。与传统的活性炭过滤方法相比，光催化技术具有更持久、更彻底、更稳定的净化性能。

简介：对超薄型双波浪带管带式水散热器技术在履带式车辆中的应用进行了分析研究，通过部件的台架对比试验、车辆的环境适应性跑车试验以及对部件的体积、质量分析表明，超薄型双波浪带管带式水散热器技术在履带式车辆的应用得到了在系统散热能力提高、水散热器部件散热能力不降低的前提下减轻散热器组件质量的效果．

简介：针对某型火炮高低机蜗轮蜗杆因磨损产生不自锁的现状，通过分析蜗轮表面磨损形貌，采用Archard磨损理论，根据蜗轮蜗杆传动的实际情况，推导出磨损计算公式并结合有限元方法，对蜗轮的磨损寿命进行计算，为预测火炮故障和实现精确化保障打下基础。

简介：磨损预测是个极为复杂的问题。完全依赖实验方法进行预测不仅耗资而且费时,因此需要理论计算与实验相结合,来解决机械设计中零部件磨损的预测问题。根据上述思想,作者研究了内燃机的主要摩擦付中缸套的磨损预测,并在实验的基础上修正了原有的计算公式,编制了计算软件。作者将试验和实用内燃机缸套测量的磨损数据与计算结果进行了比较。

简介：直升机具有机动性高、敏捷灵巧、隐蔽性好、生存能力强等诸多优点。这些独特的优点正好符合现代战争中的主动、纵深、灵活和协调等基本要求，直升机已经成为作战力量的兵力倍增器．它不仅可以提供有效且及时的空中支援。而且还使陆军兵种能够在三维空间中作战，因此受到了世界各国的重视。然而，由于受到飞行特性和技术能力的限制．直升机的航程和载油量大小．无法进行大范围战场机动和长距离奔袭作战。正因为如此．直升机空中加油技术应运而生，并得到了长足发展。

简介：为了在开放、动态的环境中建立上下文感知系统，首先需要定义一个适合于知识共享的上下文描述，即上下文建模．提出了一种基于本体的通用上下文模型，由顶层上下文本体和6种特定本体构成．结合2008年汶川地震救援应用本体，描述了应用本体与通用上下文模型之间的关系．最后结合Web服务技术，提出了上下文感知的Web服务发现方法，对上下文感知计算的应用作了初步探索．

简介：利用永磁铁间同极相斥的特性,构造了用于汽车减振系统的一种非接触、非线性的磁力弹簧.基于构建的永磁弹簧,建立了1/4车辆的悬架模型,并研究了磁力悬架系统的减振性能.仿真表明,磁力悬架比传统悬架具有较好的乘坐舒适性,能替换汽车悬架系统的弹性元件,具有较大的应用和研究价值.