简介：随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。

简介：<正>过去,主战坦克、步兵战车以及其它装甲战车用于执行作战任务,但目前主要用于安全与和平支援行动(PSO)。与传统战场上重点关注杀伤力与防护性能相比,现如今车辆及乘员所面临的挑战更为严峻,需要进行自我防护,以防暴徒和恐怖分子的袭击。在执行和平支援行动期间,即使在暴力骚乱的紧张局势下,部队也须谨慎行动,避免伤害无辜平民;只有在确实无法维护士兵与受保护人员的生命安全时,才可使用致命武器。

简介：

简介：不共面非平行交会测量是通过双CCD交会进行空间坐标位置测量的一种方法,此方法对CCD的几何放置基本上没有限制.主要介绍了基于两射线最近点法确定相交点的测量原理,详细推导了计算公式,并用实例说明了该方法的实用性.

简介：MK19非致命性弹药（NLM）是一种反人员钝伤弹药，它依靠一种环状翼片形的塑料弹丸产生钝伤效果。环状翼片形弹丸的初速为98m／s，射程约为100m。较远的射程和较高的射速可以使士兵在远距离对付暴乱人群。

简介：美国联合非致命性武器计划（JNLWP）中这样定义非致命性武器（NLW）：主要用于使人员或装备失能，同时将对人员造成的杀伤或永久性伤残以及对财产及环境的破坏程度降至最低的武器。该种武器可被用于人道主义援助、阻止车辆或快艇、清理建筑物、检查站安防、人群控制、前方作战基地（FOB）安防、海上稳定行动、保护公民权、镇压囚犯以及反海盗等行动中。

简介：非致命性武器人体效应是通过使用非致命性武器产生的生理和行为反应。非致命性人体效应研究依据非致命性武器操作的可靠性界限决定的造成永久性伤害的风险和技术特征。这个过程确保了非致命性武器的发展和使用是安全和有效的。

简介：建立了射频非致命武器的综合效能评价核心指标体系,提出了射频非致命武器综合效能的评估方法,采用最优传递矩阵改进层次分析方法确定各指标的相对权重,运用模糊层次分析法对射频非致命武器的综合效能进行了评估,为射频非致命武器的研发和实际应用提供了理论支持.

简介：一、联合非致命性武器委员会（JNLWD）美国1996年建立了联合非致命性武器委员会（JNLWD），主要是为了带动和协调非致命性武器的发展。目前，该委员会是美国国防部非致命性武器研究的主要部门，通过该委员会可对各军种的非致命性武器发展计划进行统一协调，同时对在化学、物理、生理、心理等方面的非致命性武器技术进行详细的调查和评估。

简介：论述一种弹载能源非接触测量系统，适用于各型弹载化学电池性能参数的非接触测量，该系统采用红外光介质从电磁场中传递信号，克服了传统测量方法精度低和“交直流界线”及其导致的“多系数”等问题，大大提高了弹载能源性能参数非接触测量的准确度。

简介：瑞士RUAG公司一直致力于非致命性武器（LLW）与弹药的研制和生产。目前，该公司已经研制出多种不同的非致命性武器与弹药，这些产品分为两类，一类是用于40mm低速榴弹发射器的非致命弹药，另一类是手榴弹。

简介：研究非齐次边界条件下，含有p—Laplacian算子的微分方程解的存在性，应用上下解方法，得到边值问题可解性的充分条件．

简介：北约国家军队中,在其坦克、空军、海军的几乎全部成套装备的瞄准和观察装置上,实际上均使用了热像仪。这类仪器的作用原理,是基于接受各种目标自身的热(红外线)辐射。

简介：为准确掌握非致命空爆弹的外弹道特性,通过建立弹丸质心运动的数学模型,运用MATLAB软件对外弹道模型进行仿真计算,在确定初速和射角的情况下,根据是否考虑空气阻力,分别得到弹丸飞行至距地面5m时所需的时间,并对时间差值进行分析.仿真结果表明：在一般情况下,空气阻力对非致命空爆弹的外弹道轨迹有一定的影响,速度越大,阻力越大,外弹道轨迹偏离的程度就越明显.这一结果为非致命空爆弹的优化设计提供了合理的依据.

简介：美国M＆M公司于2013年9月11日发布了全球《2013—2018非致命性武器市场》报告[Non—LethalWeaponsMarket（2013～2018）]。M＆M公司说：“战争性质从常规战争转为在城市地区进行的叛乱活动和战斗，这一变化趋势是非致命性武器业持续繁荣的推动因素。这一行业竞争激烈，众多参与者都在争夺合同，鉴于大多数西方国家都在节衣缩食，预计竞争将进一步加剧。”

简介：单兵非致命性武器系统是一种由集成通信技术FN303非致命发射平台支持的，正在发展中的非致命武器概念，其主要目的是增强单兵作战时，使用非致命性武器在更远的距离上能更精准的击中目标的能力。

简介：“防护是一个伦理学问题,”戴森罗特工程师协会(IBD)的发起人弗里德里希·乌尔夫·戴森罗特先生说。近年来,戴森罗特先生从事现代战场上防护技术的研究,并取得了重大成果。IBD于1981年成立。在它成立的初期,人们仅限于对先进材料和技术的发展研究。但不久,人们便开始进行轻型、中型和重型装甲防护的设计。从1992年起,IBD开始从事一种高性能防护技术的研究,它被冠以“MEXAS”(可扩展的模块

简介：

简介：关于履带式与轮式之间的争辩永远不会终结。装甲车应该采用履带式还是轮式，这是部队在需要更换老式装甲车辆或出现新的需求时需要周期性面对的选择。这往往归结于体积、重量和成本限制因素在内的负载能力、机动性、防护和火力方面获得一种适当的平衡，同时也要注意可能会打破这种平衡的新技术出现。

简介：坦克，作为一款适合平原机动的陆上战争利器，更多的是在宽阔的平原地区作战。但这不意味着高原地区作战不需要坦克，只是对坦克会提出不同的要求罢了，如果有一款针对高原环境而研制的坦克，在这种特殊环境中自然更具有战争优势。本期，未来总设计师栏目将刊登一款高原型坦克，点评者为我国著名的坦克设计师方慰先。