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  • 简介:为使舰炮向智能化和信息化方向发展,有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能,而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法,综合了集中控制和分散控制的优点,能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明:舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

  • 标签: 人工智能 舰炮 智能控制 分级递阶结构 故障分析
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:以色列已着手在2016年2月正式启动一项为期5年的未来战车计划,以发展“卡梅尔”(CARMEL)战车。首辆“卡梅尔”将是一辆技术演示车,预计该车将采用许多先进技术,包括新一代协同式主动防护系统。该系统除了能为车辆本身提供抵御各种威胁弹药,包括反坦克导弹、反坦克火箭弹等来袭攻击的防护外,还能为附近没有装备主动防护系统的平台提供防护。

  • 标签: 反坦克火箭弹 主动防护系统 梅尔 技术演示 车将 中口径火炮
  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:在这个预算紧缩的年代,美国化生防御联合计划办公室就要有钱花了。对致死性毒剂威胁的假想,加上五角大楼重新强调防范大规模杀伤性武器的论调,推动了该办公室开始启动一系列新项目。化生防御联合计划执行官CarmenSpencer称。

  • 标签: 防御 国防部 大规模杀伤性武器 五角大楼 办公室 致死性
  • 简介:旋转机械运转时其旋转部件产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系.在这类故障的特征分析中,使用阶次跟踪分析法比一般的频域分析更具有优势.对2种典型的阶次跟踪法进行了论述,在此基础上用2个仿真信号对旋转机械启动过程进行了模拟分析,并得到了比较理想的结果.

  • 标签: 旋转 振动分析 机械 跟踪 特征分析 模拟分析
  • 简介:由于美国陆军试图在战略上更具机动性,作为对应优先考虑的事项不断进行审查工作的一部分,美国陆军目前正在考虑重新起动联合防卫公司的装甲火炮系统(AGS)计划。作为一项削减经费的措施,这种装有105mm火炮的轻型履带式车辆的发展工作是在1996年结束的。陆军官员们曾多次拒绝了对装甲火炮系统的前景进行讨论,但熟悉陆军审查工作的工业界及军方的官员认为一些陆军官员们已经认识

  • 标签: 美国陆军 火炮系统 履带式车辆 轻型坦克 重新启动 装甲
  • 简介:首先介绍了利用智能结构进行厚壁圆筒振动控制的基本原理,然后具体分析了厚壁圆筒振动智能控制系统的组成,特别对作动器和控制器进行了分析,最后详述了厚壁圆筒振动智能控制系统的实验.实验结果表明,利用压电智能材料进行厚壁圆筒振动智能控制是可行的,减振效果明显.

  • 标签: 智能结构 厚壁圆筒 振动控制 材料科学 基础学科
  • 简介:美军在数字化方面走在了全世界的前面,先后研制了几类数字士兵系统并投入使用,在伊拉克和阿富汗战场上发挥了重要作用,也引起了很多国家的效仿。但这些系统并没有完全解决美军面临的问题。著名的美国国防高级研究计划局(DAPAR)认为,

  • 标签: 美国国防高级研究计划局 士兵系统 数字化 步兵 阿富汗战场 伊拉克
  • 简介:传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式,此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰。为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案。试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制,电机起动平稳,证明该硬件及软件方案是可行的。

  • 标签: 微控制器 智能功率开关 脉宽调制
  • 简介:随着我国国防事业的发展,大型飞机在各个领域的用途越来越广泛,如大型军用运输机,大型空中预警机,大型战略轰炸机、大型战术轰炸机、大型空中加油机,大型电子战飞机、大型空中侦察机等等。这些用途的飞机,我们当前都没有自主生产能力,都要依靠外购。但是,当前能够卖给我们具备改装这些飞机的国家,只有俄罗斯一家,也就是他们的伊-76(含伊尔-78空中加油机),还难以完全满足我们的需要。我们空军要想进一步发展,必须要拥有上述大飞机。

  • 标签: 大型飞机 军事力量 空军 解放军 战略轰炸机 空中加油机
  • 简介:据《科技日报》5月29日报道:5月27日,总投资达15.17亿元的大飞机制造关键设备——世界最大的8万吨大型模锻压机方案设计审查会议,在湖南长沙中南大学举行。

  • 标签: 飞机制造 压机 世界 设备 《科技日报》 中国
  • 简介:2018年1月11日,以色列国孩部队地面作战部队技术部C21系统和模拟器部门透露,以将为地面作战部队作战指挥官装备绰号“杏仁”的新型便携式指挥、控制与信息系统(C2I)。该装置是智能手机和智能手表的结合,

  • 标签: 智能手表 指挥官 装备 作战部队 信息系统 智能手机
  • 简介:以实时智能系统开发软件G2为平台,以一典型的化工物料混合过程为对象,研制了其智能仿真运行软件,运行结果表明,该软件能准确有效地模拟仿该过程的动态操作与运行。这说明,G2是一中较好的智能仿真软件开发工具。所做工作对于研究掌握动态仿真技术和G2智能编程技术具有积极的意义,对于研制较大规模工艺过程的仿真运行软件也具有一定的参考价值。

  • 标签: 化工过程 动态仿真 人工智能 物料混合过程 计算机仿真 仿真软件
  • 简介:弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模与仿真。在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型。针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式。同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例。实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现。

  • 标签: 计算机生成兵力 智能决策 弹药保障
  • 简介:地域分析技术是作战指挥辅助决策的关键技术之一.详细介绍了基于多维战场环境条件下作战地域分析的智能空间决策支持系统的设计方法、系统结构、主要算法和实现.系统以军事地理信息系统、军用地图处理和态势信息系统为开发平台,设计过程中采用了联机分析处理、模型技术、数据挖掘、人工智能等辅助决策技术,实现了多约束条件下炮兵作战地域选择方案的自动生成和评估,提出了基于栅格元数据的地理信息表示模型、地域分析和评估模型、基于产生式规则的知识推理算法以及将模型、知识推理和实现方法紧密集成的决策支持模型,对基于地域分析的智能空间决策支持系统的系统结构和功能实现以及多层次决策支持技术进行了探索和研究.

  • 标签: 决策支持 数据挖掘 作战指挥模型 C^3I 人工智能
  • 简介:介绍了世界各国公共交通智能调度系统的研究现状,对我国的研究状况进行了探讨和分析.给出了公共交通智能调度系统的基本结构,指出了其中的关键理论和技术解决方案.

  • 标签: 公共交通 调度系统 智能化 结构
  • 简介:在分析车辆各类智能悬挂系统实现方案及技术特点的基础上,提出了基于路面预瞄的电磁混合悬挂技术是未来车辆智能悬挂技术的发展方向与研究主线,而路面不平度预瞄技术一电磁混合悬挂技术一复合控制方法与高效算法是车辆智能悬挂走向实用必须克服的3个关键技术.

  • 标签: 车辆 智能悬挂 路面预瞄
  • 简介:印度爱丽达大学(AmritaUniversity)的研究团队成功开发了一种智能无线爆炸物探测系统(iWEDS)。该系统可弥补因传统金属探测器体积庞大,不法分子易发现并轻易绕过安检的不足。该系统中的传感器可嵌入道路反光板中,因此不易察觉。此外,

  • 标签: 爆炸物探测 智能无线 系统 金属探测器 反光板 传感器
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真