简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：

简介：美国媒体最近披露，美军方将核打击的矛头直接指向7个国家，并计划加紧开发小型战区核武器，以增加核武器的可使用性。此论一出，全球哗然。

简介：苏联对半潜舰艇的早期探索在苏联人的眼中，半潜舰艇是一种以半潜方式接近目标，完成攻击后再以半潜方式撤离发射阵位的小型舰艇。此类舰艇虽然隐蔽性高，但作战半径较近。二战开战前的20世纪30年代，以近海防御为主要任务的苏联海军对半潜舰艇展开过研究。

简介：濒海战斗舰（LCS）虽然机动性能不错，但因缺乏足够火力和生存力而倍受诟病。现美国海军认为，对军舰来说，拥有能够保卫自身安全的足够武备比更快的速度更重要。而且，LCS重点对付海盗和快艇群等低端威胁的任务也相对次要起来，而它通过多种任务模块身兼数职的发展和使用模式也跌入了拖期和成本失控的陷阱。

简介：“马蒂尔达”（Matilda）机器人，又被称为“行囊”，其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件，是由梅瑟联盟（位于亚拉巴马州麦迪逊市）建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人，如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务，包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核（CBRN）探测等。

简介：对轻武器用小型液压缓冲器进行了结构改进与优化研究,将原液压缓冲器流液口改为深浅变化的沟槽,利用三次样条曲线拟合流液沟槽轮廓,并利用MATLAB优化工具箱进行了优化,得出了优化的结构参数,改进后武器后坐力峰值下降54%,且变化更为平稳。

简介：在人类发明的所有武器中，杀伤性最大的莫过于核武器。曾几何时，能将地球毁灭多少次的核武器使全世界人民生活在恐怖之中。爱好和平的人们一直都在努力消除这种对人类自身的生存构成

简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

简介：弹丸与身管碰撞是影响弹丸膛内动力响应的主要因素之一。基于建立的弹丸身管耦合非线性动力学模型,分析了膛内运动时期弹丸前定心部与身管的碰撞过程,包括碰撞力大小和碰撞状态,并分别研究了身管有无弯曲、弹丸质量偏心等因素对碰撞过程的影响。结果表明：将弹丸简化为刚体来研究弹炮耦合过程存在局限性;身管弯曲和弹丸质量偏心均使碰撞力增大,其中身管弯曲相对于无弯曲使碰撞-弹回运动次数增加,弹丸质量偏心使贴膛运动时间延长。分析结果加深了对弹丸身管碰撞物理过程的认识,可为进一步深入研究弹丸膛内运动提供理论指导。

简介：简要介绍了脉冲式喷气发动机的基本结构、工作原理，并通过实验对其在小型洗消装置上的应用进行了研究．

简介：在解放战争时期，国民党军的武器装备由以下几种类型组成：日械(日式装备)，美械(美式装备)和“国造装备”(自己生产制造的装备)。美械可分为全美械、半美械两种。当时的美械师的标准称呼为“美械轻装备师”，每个师辖3个步兵团，2个炮兵营(1个榴弹炮营和1个山炮营)及工兵营、辎重营、特务连、搜索连、卫生队、军乐队、无线电队、军医院各1个。每个步兵团辖3个步兵营以及迫击炮连、战防炮连、特务排、卫生队各1个；每个步兵营辖3个步兵连与1个机炮连(6挺重机枪与4具火箭筒)，每个连有火焰喷射器1具，每个排有2门60毫米迫击炮，每个班有1挺轻机枪与2支冲锋枪。

简介：火焰，是人类文明的进步之光。同时，使用火焰也是战争史上最古老的作战手段之一。从火把、火球、火箭到声名远播的“希腊火”，各历史时期的各国军队一直充分运用火的威力，及至到了第一次世界大战爆发后出现了一种新型的武器：火焰喷射器。

简介：在工程结构力学中，有许多特殊的非线性结构分析计算（如变形、应力、强度），使用传统的方法难以进行，它们的特殊性在于非线性计算过程产生的有限元刚度矩阵出现病态甚至奇异的情况，从而导致结构变形、应力、强度等计算无法进行下去。该文提出一个新的分析求解方法，能够有效处理这些特殊结构分析计算问题。

简介：分析了工程图档管理系统的概念及其发展现状，描述了产品数据类型，组织方式，工作流程，并进一步探讨了工程图档管理系统的体系结构，系统功能，技术难点及其实现方法。

简介：介绍了"同步时统主机+附件卡”的同步控制技术,并给出了在某高炮"总体精度测试系统”中的工程实现方法.

简介：《军械工程学院学报》是由军械工程学院主办的综合性学术期刊，是《中国科技论文统计源》（中国科技核心期刊）、《中国期刊全文数据库》、《中国核心期刊（遴选）数据库》、《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国期刊网》、《万方数据——数字化期刊群》来源期刊，2007年7月被总参谋部、总政治部批准为全军军事学核心期刊。其宗旨是展示科研成果，促进学术交流，加强学科专业建设，培养装备建设人才，为提高部队战斗力和国防现代化服务。本刊读者对象主要是军事装备领域及其相关领域从事科学研究和高等教育的专业人员，以及具有相当水平的工程技术人员等。

简介：《军械工程学院学报》是由军械工程学院科研部主办的综合性学术期刊，是《中国科技论文统计源》（中国科技核心期刊）《中国期刊全文数据库》《中国核心期刊（遴选）数据库》《中国科学引文数据库》《中国学术期刊综合评价数据库》《中国学术期刊（光盘版）》《中国期刊网》和《万方数据——数字化期刊群》来源期刊，2007年7月被总参谋部、总政治部批准为全军军事学核心期刊，2008年荣获教育部“第二届中国高校优秀科技期刊”奖，2012年荣获教育部“第四届中国高校特色科技期刊”奖．其宗旨是展示科研成果，促进学术交流，加强学科专业建设，培养装备建设人才，为提高部队战斗力和国防现代化服务．本刊读者对象主要是军事装备领域及其相关领域从事科学研究和高等教育的专业人员，以及具有相当水平的工程技术人员等．

简介：《军械工程学院学报》是由军械工程学院主办的综合性学术期刊，是《中国科技论文统计源》（中国科技核心期刊）、《中国期刊全文数据库》、《中国核心期刊（遴选）数据库》、《中国科学引文数据库》、