简介：网络信息环境下，科研机构图书馆面临着创新服务模式、优化服务流程、提升服务能力的挑战。本文探讨了防化科技文献服务系统的建设背景、发展定位、建设原则、体系结构和功能模块，分析了系统建设存在的问题，并提出改进建议。

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：通过采用SWOT方法对我所烟火专业在外部环境面临的机会与威胁，内部优势与劣势的分析，并在此基础上提了了把烟火专业培育成国内优势专业的初步思考。

简介：随着使用生物战剂、毒剂和有毒工业化学品发动恐怖袭击可能性的增加，洗消已不再停留于原有的理念和模式。发展新型、环保可以对人员、装备、车辆和敏感装备等进行安全洗消的洗消剂和洗消程序已是时代之需。介绍了近几年国外相关技术、装备发展的最新动向并对这些动向进行了分析和研究，从而提出了洗消保障的几点建议。

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简介：主要针对我院研究人员参加军队专业技术干部英语考试时所存在的一些问题，通过笔者4年来在这方面的教学经验，力求予以应试者一定的指导，以达到在短时间内有效复习，合格通过的目的。文中提到的一些复习方法，重点已在在历届学员中得到应用并取得良好效果。

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简介：炮口振动测试对提高火炮射击密集度具有重要指导价值。在实际测试过程中,火炮炮口振动的测试有许多不同的方法和测试仪器设备,这些测试方法和测试仪器设备都各有优缺点,针对炮口振动测试的几种不同测试方法,根据4种不同测试原理传感器和炮口测试设备的不同特点,进行说明和比较,并就不同传感器的测试方法在实际测试中的应用实例进行了分析和综合阐述,能够进一步了解火炮炮口振动测试的方法,为火炮射击时炮口振动测试提供了一定的应用参考。

简介：瑞士是北欧的经济强国。虽然人口和国土资源都十分有限，但在历次世界大战中作为中立国均免遭战火涂炭。就是这样一个似乎与战争无关的国家，仍保有较为雄厚的军备。2004年1月1日瑞士武装部队建立了专门的核化生防护机构，近年来，其防化部队建设与防化装备建设一直保持可持续发展态势，并有着详细的发展规划、计划。

简介：在新军事变革形势下，世界许多国家普遍更加重视核化生防护，加大防化专业建设力度，加强核化生整体防护能力建设，以适应新阶段防化专业面临的新挑战。研究分析了外军防化业务建设的基本做法和经验，明确阐述了防化兵的作用和地位以及防化兵在应对多重核化生威胁中所担负的任务。

简介：介绍了"同步时统主机+附件卡”的同步控制技术,并给出了在某高炮"总体精度测试系统”中的工程实现方法.

简介：近lO年来，围绕“八五”和“九五”新型个人防护器材的研制等装备科研工作的需要，对相关个人防护器材的生理舒适性等效应进行了详细、多层面的试验研究．将简要回顾和总结有关研究结果及进展．

简介：据最近《印度斯坦报》报道，印度针对修订的核安全条令，将组建核化生特种部队，成立8个特种作战营，这些特种作战营分布在印度各地，以便形成一张核化生安全网。这支部队将拥有1万

简介：日本一直重视核化生防护建设。美国“9·11”事件和日本东京地铁沙林事件发生后，日本防卫厅专门建立了“应对生化武器联络会议”制度，并根据防卫厅与公安委员会2000年底达成的治安出动协定，进一步明确了自卫队协助警察和消防机关开展救援工作的责任。此后，根据日自卫队不断扩展的对外使命，防卫厅又向自卫队防化兵赋予了为海外部队提供核化生防护的责任。