简介：

简介：近日，联合轻型战术车（儿TV）计划在获得美国2013财年预算支持，同时美国陆军发表了一份关于该计划在工程、制造和开发（EMD）阶段的征求建议书。在2013财年预算中提到，通过终止“汉姆威”车升级计划，确保将现代化改造资源集中用于JLTV计划。

简介：印度每年划拨的国防预算其实相当可观：2015-2016财年为314万亿卢比（约合530．4亿美元）。但是外界对于这笔资金的关注和评论很少，而这正是印度军事的症结所在。

简介：2010年2月，美国防部对外公布2011财年化生防御计划预算报告书，其化生防御计划总预算为15．58亿美元，其中3．51亿美元用于装备采购，12．07亿美元用于研究、发展、试验与评估。

简介：美国国防部2008财年的化生防御预算（CBDP）资金达16．3亿美元（不到国防部该年度军队预算经费的百分之一），这些经费将用于40多项采购计划和其他一些研究计划。这些经费的总体分配情况如下：

简介：2008年2月，美国国防部对外公布了《国防部2009财年化学与生物防御计划预算》报告，报告分为“研发与测评”和“采办”两册，共7OO余页，主要以表格形式描述了当前和未来几年美国国防部化生防御计划的预算投入情况，并对各项目、装备的经费预算、研发进展和采办进程作了较为详细的描述。2008年，美国防部化生防御总预算约为15．7亿美元，其中用于研发和测评方面的经费为10．2亿美元，用于国防采办方面的经费为5．5亿美元。本文对报告中的各类预算情况（主要是预算表格）进行了编译。

简介：本文系美国国防政策分析家贾森·西格尔关于美国2012财年化生防御预算的评论。贾森·西格尔属华盛顿温和派国防政策分析家，主要对军事议题，特别是化生放核防御问题进行分析评论。

简介：历经半年僵持，台“立法院”在6月15日赶在本会斯最后一天放行，于当晚9时30分三读通过2007年度台当局“总预算案”，总预算1兆7千亿新台币，其中军事瞀突破3500亿新台币。台湾“立法院”通过了两项军购案的预算，分别是购买P-3c反潜机和升级“爱国者”Ⅱ型导弹。至于美国关切的“三项军购案”一共删除156亿4126万元，包括“爱国者”Ⅲ型防空导弹预算113亿及采购费420万全数被删除；潜艇预算45亿删除43亿，只保留2亿元；“海星计划”一般武器装备3543万元及163万元采购费被删除。另重大武器建案，包括购买66架F-16c/D型战斗机等近200亿预算冻结1/3。至此，这项争议已久，被台湾立法机构否决了60多次的台美军购案就此告一段落。

简介：

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：为使舰炮向智能化和信息化方向发展，有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能，而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法，综合了集中控制和分散控制的优点，能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明：舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：美国斯特瑞克核化生侦察车（StrykerNBCRV）气候控制及过压系统（CCOPS，图1）由MLS按照合同GUA46000要求开发，符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统，能够实现NBC环境感知。