简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。

简介：机器人来了，在空中、地面、海洋，并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。

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简介：德国军队首次在一战战场上使用火焰喷射器的轰动效果，一点也不亚于当年拜占庭人使用“希腊火”痛击阿拉伯舰队的情形。而受到这种武器攻击的敌国，则无不既羞且愤，甚至送上不顾体面的谩骂。反应最激烈的英国人就把火焰喷射器和毒气弹相提并论，认为这两种武器既违反了普世战争法则，又突破了人类道德底线，是德国人“披着文明人外皮而实为野蛮人”的两个绝好的例子。但是两者毕竟有着本质区别，

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简介：当松散的德意志诸邦联在普鲁士的领导下，经由普奥战争和普法战争之后成为德意志帝国之后，德国的军事机器就一直以其规模、质量和效率荣冠欧洲诸强。就武器开发而言，德国凭借其雄厚的工业实力就在多项武器领域的开发上走在世界前列，火焰喷射器亦是其中一例。

简介：毕业之后，总感觉做模型的时间变得碎片化了。很难找出几天连续作业。这种状况使得比较复杂的坦克或者水线船难以被完成。所以总想做些零件少一些，题材有意思些的模型。这回为大家介绍的，就是港龙编号为4640的TR-1A型侦察机和编号为4636的U-2R型侦察机的制作过程。

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简介：在高炮武器系统空情信息处理算法研究中,如何有效地模拟量测航迹是一项基础工作。提出一种基于战场态势的分段合成、多目标量测航迹模拟方法。建立一种基于大地坐标系的高炮武器系统空情信息处理的典型态势方案。提出4种典型的分段航迹模拟模型,并对分段航迹进行合成。进一步提出基于正态分布的嵌入方位、高低、距离误差的分段量测航迹模拟模型。仿真结果表明该方法的有效性,可为高炮武器系统空情信息处理下一步研究提供模拟信息源。

简介：通过运用环氧树脂对有机硅树脂进行改性,并以此为基体,以纳米级氮化硅、氧化铁和炭黑等为填料,与固化剂T-31组成双组分常温固化黑色涂料.将此涂料与2种市售防腐耐磨涂料所形成的涂层的附着力、耐冲击性、耐高温性和耐盐雾性进行了对比,并对此涂料在不同材质表面形成的涂层进行了测试,结果表明涂层的防腐性能和耐磨性能较好,涂层在不同材质测试试片的最大磨耗量均未超过0.040g.

简介：为了解决转膛式武器所存在的闭气问题,通过三维建模软件建立闭气活塞、闭气环、身管及弹仓三维模型。根据内弹道公式计算试验样机测得的相关数据,计算所得的膛压作为闭气活塞压力载荷。利用有限元分析软件ANSYSWorkbench分析在不同非线性材料闭气环条件下的闭气活塞运动特性和闭气面上的闭气压力特性。根据分析闭气活塞的刚柔耦合模型所得到的结果,选择闭气环的材料,为转膛式武器的闭气环设计提供依据。

简介：以汽车发动机冷却水箱C207散热器为研究对象，基于计算流体力学软件STAR—CCM＋对散热器进行流固耦合模态分析，运用线性回归分析方法确定冷却液参数数据的回归模型，并导入自定义场函数中，采用标准K-Epsilon湍流模型分析冷却液在散热器水道内的温度、压力以及速度变化情况．为了提高散热器的换热效率，对散热片结构进行改善和优化，最终得到较好的换热效果．

简介：一个多世纪以来，“死亡射线”的概念在科幻小说中屡见不鲜。美国的科幻小说家H．G．威尔斯于1898年出版的《世界之战》讲述的是外星人运用威力强大的“热线”入侵地球的故事。从此，这类题材的小说大量传播着光束武器、激光器、移相器、颠覆者以及其他奇异的构想，旨在预测技术运用未来的发展趋势。

简介：依据多年积累的30mm小口径火炮鉴定试验、工厂验收试验和延寿试验测试数据,以其中有代表性的典型身管为例,给出了小口径火炮验收试验方法和检测方案,分析了小口径火炮镀铬身管初速、射弹散布、内膛尺寸和内膛表面等关键身管性能参数的退化规律,揭示了镀铬身管内膛烧蚀磨损机理,为小口径火炮的验收、使用和和健康管理提供了可靠的依据。

简介：介绍了汽车电动助力转向系统（EPS）电机过热对转向系统性能的影响，分析了造成电机过热的各种因素．根据各不同因素提出相应整改方案，并通过对比试验进行效果验证．主要基于某款车型在市场上出现的EPS电机过热烧蚀的问题，利用EPS调试系统监控控制器以及电机最高工作电流，发现控制器及电机最高工作电流超出最高设计值；通过将热电偶埋入电机碳刷内部跟踪测量电机工作温度峰值，发现电机内部温度高于碳刷架耐受温度．同时对比测量电机碳刷架材料耐热温度，发现本电机碳刷架耐热温度远低于行业内部分品牌电机，最后通过试验证实了以上多种导致电机过热烧蚀的原因，并逐一制定改进措施，最终解决电机过热烧蚀问题，验证效果良好．

简介：为提高软件维护性并改善软件质量,需要在软件设计和开发阶段开展软件维护性设计,其中维护性设计准则核查是关键环节之一.在对软件维护性设计准则类型和描述要素详细分析的基础上,提出了软件维护性设计准则的形式化表示方法,构建了软件维护性设计准则核查系统体系结构,对核查算法进行了设计和分析,并应用Tcl语言定义了具有良好扩展性的度量模型及准则模型.初步的应用表明,该研究成果能够指导软件维护性设计并改善软件质量,具有一定的应用价值.

简介：电枢感应电流方向与驱动线圈放电电流方向相反时，电枢才会受到电磁推力，因此电枢感应电流的特性将影响电枢的加速性能。介绍了电磁感应线圈发射器的工作原理，建立了感应线圈发射器的数学模型。基于电磁感应定律和楞次定律，分析了影响电枢感应电流的因素：驱动线圈电流变化和电枢运动，并给出了驱动线圈放电电流的峰值点和电枢感应电流反向点之间的关系。研究结论表明：电枢中感应电流主要由感生电流和动生电流构成；电枢在运动过程中，其感应电流的方向发生了反向，反向时刻与电枢的速度相关，电枢的速度越高，电流反向时间越早，反之越晚。

简介：航空画家罗伯特·泰勒于上世纪80年代末巧遇了来自新西兰的二战王牌飞行员阿兰·迪尔。在谈话中，迪尔回忆起自己在不列颠空战期间，曾在战斗结束反航时目击到一架坠毁在乡间的Me-109战斗机。

简介：20l7年7月11日美军在阿拉斯加的科迪亚克岛进行了一次反导试验，“萨德”系统成功击落了一枚模拟中远程弹道导弹的靶弹，展示了拦截中程弹道导弹的能力。代号FTT-18的“萨德”反导试验中另一亮点是它的靶弹。这是一枚C-17大型运输机空投发射的弹道导弹靶杯。达让人好奇，靶弹之外有没有用于实战的空射弹道导弹呢？

简介：火焰，是人类文明的进步之光。同时，使用火焰也是战争史上最古老的作战手段之一。从火把、火球、火箭到声名远播的“希腊火”，各历史时期的各国军队一直充分运用火的威力，及至到了第一次世界大战爆发后出现了一种新型的武器：火焰喷射器。