简介：通过实际采样获得路面离散高程序列，在频域内对路面高程进行分析，获得了路面功率谱密度曲线，并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析，并建立了车辆二自由度1／4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论（LQR）对模型进行控制，应用Matlab软件进行仿真分析，结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。

简介：

简介：讨论了自行加榴炮半直瞄的操作使用方法、数学模型、模型的原理误差、炮塔倾斜对高角修正量的影响、测量仪器的测量误差带来的半直瞄误差等问题,从理论上和工程实践两个方面解决自行加榴炮的半直瞄问题。

简介：芥子气或冬季芥子气均可和氯化汞及米氏酮配位反应直接显色、生成玫瑰红色或紫红外的三元混配化合物。利用浸渍有氯化汞和米氏酮的硅胶纸制成的采样检测纸，可以方便地用于快速检测并半定量评价兵器表面经消毒后，残留在漆层中的芥子气或冬季芥子气的残存密度，也可以用于快速检测渗透到可渗透材料内部的芬子气或冬季芥子气。芥子气采样检测纸采用铝箔复合膜包装，储存期可达3年之久。

简介：油气悬挂是一种新型的悬挂装置,具有便于控制和非线性的特点,本文介绍了一种用于轮式车辆的两级可调刚度和两级可调阻尼的新型油气悬挂装置,并详细介绍了其工作原理和建立了悬挂单元的数学模型,能利用该数学模型来获得弹簧和减振器特性.

简介：本文以YB96C10S大客车半承载式车身为例，运用有限元计算方法，分析了车架纵梁、横梁扭转刚度对车身结构强度的影响，并给出了改善YB96C10S大客车车身强度的措施．通过本文的分析，作者认为车身结构作为一个复杂的超静定结构，车身角刚度应尽可能得均衡，改善结构强度，可以通过调整车身角刚度的均衡性，使内部载荷分布合理的方法实现；车架横梁对车身角刚度乃至结构强度有较大的影响，通过个别横梁断面特性的改进，可以较显著地改善车身结构的强度．

简介：意大利国防部同依维柯-菲亚特公司签订了一项200亿里拉(合1250万美元)的合同,用以发展一种“半人马座”8×8轮式装甲战车的变型车——装甲输送车。该车是依维柯-菲亚特公司从1994年开始用自己的资金研制的。该装甲输送车,装有与“标枪”履带式步兵战车相同的炮塔,预计在下世纪初投入

简介：概述了军车磁流变半主动悬挂关键部件研制现状,着重介绍了最新设计的具有盘形径向节流阀结构的磁流变减振器及其控制系统.经台架及随机道路试验表明：该磁流变减振器输出力大;磁流变半主动悬架能明显抑制车身的低频共振峰值,能满足军车半主动振动控制需要.

简介：苏联对半潜舰艇的早期探索在苏联人的眼中，半潜舰艇是一种以半潜方式接近目标，完成攻击后再以半潜方式撤离发射阵位的小型舰艇。此类舰艇虽然隐蔽性高，但作战半径较近。二战开战前的20世纪30年代，以近海防御为主要任务的苏联海军对半潜舰艇展开过研究。

简介：为满足反坦克导弹制导控制系统的研制需要，基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定的半实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术，不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数，还可以将制导控制算法下载到弹上计算机，进行多种模式的半实物仿真试验。仿真应用表明，该半实物仿真系统可以检验制导控制系统的性能，提高试验效率。

简介：二十世纪八十年代初期，为了替换早已不堪使用的美制M60主战坦克等老旧装甲战车，意大利军方提出了新一代装甲战车研制计划。奥托·梅莱拉公司与依维克·菲亚特公司合作开展了此项研制工作，“半人马座”轮式坦克歼击车由此诞生。

简介：在一系列简化条件基础上，建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型，选定状态变量，推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式．提出了基于线性二次型（LQR）最优控制理论的半主动控制算法．对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制进行了仿真，并与被动悬挂结果进行比较．结果表明，该算法能很好控制车体位移和加速度．

简介：位于亚平宁半岛的意大利，以生产电冰箱和“非亚特”汽车而闻名于世，在坦克的发展上也是一鸣惊人。它生产的“公羊”主战坦克采用了新技术和新部件，战术性能较好，可与M1和“豹”2坦克匹敌；它生产的“半人马座”(Centauro)轮式装甲战车安装高膛压坦克炮，配备先进火控系统，采用3名乘员组炮塔，具有反坦克能力，因而被称为“坦克歼击车”，也有人称它为“轮式坦克”。它的火力、机动性和防护力出众，是轮式战车中的佼佼者。

简介：利用LS—DYNA软件分析弹体攻角和目标运动对穿甲过程中装药安定性、弹体剩余速度及弹头姿态的影响。在穿甲过程中，弹体速度为300m／s，攻角分别为0°，10°和20°，弹体和目标板选择了考虑应变、应变率和温度效应的Johnson—cook材料模型。结果表明：随攻角的增大，装药局部受力显著增大，弹体剩余速度下降，弹头发生偏转；目标运动使穿甲能力减弱，但目标运动会使装药受到的外力在一定程度上减少。

简介：建立了某微面后驱动桥滚动轴承有限元三维分析模型,推导计算了半轴轴承的载荷,在对模型合理加载的条件下,采用ANSYS软件对滚动轴承的接触应力进行了分析计算,并在此基础上进一步计算了轴承的疲劳寿命.计算结果与台架试验结果具有较好的一致性,表明建立的模型正确、合理,且计算结果可以为半轴滚动轴承结构优化提供参考.

简介：离合器接合过程半接合点的确定和控制参数的选取是提高自动变速车辆起步品质的关键.在试验的基础上,得出了离合器半接合点的变化特点,选择以离合器主、被动轴转速差△nec作为控制参数使车辆的起步过程具有一定的自适应性.

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：该文介绍了车辆转向一侧倾动力特性数学模型和相应的计算机模拟计算程序（VRRS）。分析了一些结构参数对半挂汽车列车侧倾稳定性的影响，指出提高侧倾稳定性的途径。

简介：采用1553B总线，构建了一个具有三个节点的总线系统，解决了战车半实物仿真平台中仿真控制中心、仿真控制与测试分系统和战技性能评估中心之间的实时通信问题．文章主要对1553B总线系统的组成、通信协议、通信软件设计作了详细说明，并给出了总线控制器的软件流程．

简介：现代战争中悬挂系统对履带车辆机动性的意义非常重大，而刚度和阻尼系数同时可调的半主动悬挂将是悬挂系统发展的方向．文章设计了由油气弹簧和叶片式磁流变阻尼器组成的半主动悬挂的结构，并分别基于平板模型阻尼器和单气室高压气缸推导了阻尼力和刚度的计算公式，分析了影响因素．结论表明新的半主动悬挂系统刚度和阻尼系数可调范围能满足在不同路面工况下车辆对减振的要求，并具有Fail-safe功能．