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《车辆与动力技术》
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2007年2期
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某履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真
某履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真
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摘要
在一系列简化条件基础上,建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式.提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法.对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制进行了仿真,并与被动悬挂结果进行比较.结果表明,该算法能很好控制车体位移和加速度.
DOI
54yy7xmx40/518604
作者
郝宇龙;徐海威
机构地区
不详
出处
《车辆与动力技术》
2007年2期
关键词
半主动控制
建模
仿真
履带车辆
悬挂系统
分类
[兵器科学与技术][武器系统与运用工程]
出版日期
2007年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
车辆与动力技术
2007年2期
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