简介:基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。
简介:试验通过二苯氯胂(DA)对哺乳期仔鼠的行为畸胎学研究,观察DA对哺乳期仔鼠的行为发育的影响,以便了解DA的致畸作用和潜在毒性,为制定环境保护标准和采取相应的环保措施提供参考。试验于F0代雌性大白鼠妊娠第15天至哺乳第28天连续ig染毒,剂量分别为1.89、0.94和0.63mg/kg。在试验中,观察F0代孕鼠的一般状态、体重变化及主要脏器有无异常和F1代仔鼠的反射行为、行为活动有无异常。试验结果表明:1.89mg/kg和0.94mg/kg剂量的DA均能显著抑制F0代母鼠体重的增长,对F0代母鼠有毒性作用,1.89mg/kg剂量的DA可使F1代仔鼠迷宫活动的错误比率增加;表明高剂量的DA可对F1代仔鼠的短期记忆产生影响。