多刚体系统非线性优化设计

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摘要 基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。
机构地区 不详
出版日期 1996年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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