简介:针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升5~8dB,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程化奠定了基础。
简介:针对炮载惯导设备在外场标定过程中依赖固定基准点的问题,提出了一种基于卫星差分定位的误差标定新方法。该方法将北斗天线的安装误差、惯性器件的失准角以及安装误差等角度误差统一归为非对准误差。首先利用北斗测姿技术提供姿态基准,粗标出上述误差;精标阶段采用卫星差分技术来提供高精度位置信息,完成误差角的精确标定。多组标定结果与传统工厂标定方法结果相差均在0.3mil以内,达到了较高的精度。该方法不仅回避了对固定基准点的依赖,而且避免了滤波带来的繁琐过程,即能保证长时导航的精度,又提高了标定的实时性。
简介:令R为有单位元1的2-挠自由的交换环.本文给出R上四阶反对称矩阵的李代数L4(R)的任意BZ导子的分解,及BZ导子成为内导子的一个充要条件.
简介:“翻转课堂”和“问题导学”在实施的过程中各自存在着一些缺陷,将“翻转课堂”和“问题导学”结合,可将二者的优势互补达到更好的教学效果。本文以《超重与失重》的课堂实践为例,对“翻转课堂”和“问题导学”结合的高中物理课堂教学实践进行探讨。
简介:每个人的生活离不开估测,因为很多时候人们并不需要得到精确的测量结果.如问路时,离目的地还有多远,只需要一个大致的长度.再如见到一个陌生人,通常都会对他的年龄、身高、体重等情况作出大致的判断,就是估测.另一方面,测量工具也不可能时刻带在身边,甚至即使有工具,也存在很难测量的情况,如一幢高楼的高度、一个池塘的面积等.因而估测能力是人们日常生活的一项必备技能.生活中不一定需要用上高深的数学知识,但估测却经常会用到.
简介:VB程序设计是一门理论性很强的课程,它是中等职业学校程序设计语言类首选课程,如何解决语言类课程枯燥、课堂气氛不佳的问题,提升课堂教学效果,一直是广大计算机教师需攻克的课题,本文结合教学实践与理论思考,阐述了提升中职校VB课堂教学有效性的几点看法。
简介:随着教育理念的不断完善,项目教学法逐渐运用到教学过程中去,在《网络综合布线》课程中,为了提高学生的学习兴趣和动手能力,项目教学法的应用尤为重要,本文将就项目教学法在《网络综合布线》课程中的应用进行相关探讨。
简介:《普通高中生物课程标准》指出:“要让学生领悟建立模型的科学方法及其在科学研究中的作用。”本文通过实例讲述物理模型方法在高中生物教学中的应用,旨在说明建构物理模型的方法能适用于提高生物课堂教学效率,解决生物教学疑难。
简介:通过农村校高中数学课堂合作学习中各个方面的分析研究,初步探究教学低效成因及存在的问题,再通过实施合作学习的有效策略,促进了各类学生知识与技能、情感、态度与价值观的全面发展,使农村高中数学课堂教学焕发出青春活力.
简介:《大学物理实验》是当今大多数高校公共课的必修部分,而伏安法测电阻是一块重要的内容,是教学的难点和重点。学生对这一部分内容的学习即使花费了大量的时间,还是存在比较多的知识漏洞,无法达到实验的目的,如何进行高质量的教学成为很多教师困扰的问题。笔者从亲身经历与教学经验出发,总结学生在课上容易出现的问题,以便教师更好的有针对性地进行授课。
简介:数学课堂教学,要紧密联系学生的生活实际,从学生的生活经验和已有知识出发,创设生动有趣的情境,培养学生发现问题、提出问题、分析问题和解决问题的能力.最近,笔者看了三位教师的公开课视频,教学内容为苏教版《数学》八年级上册的“加权平均数T本节课的重点是让学生会使用加权平均数的公式来计算加权平均数。
简介:1问题提出变式教学是中学数学教学中一种常用的教学方法,经过实践检验,它是一种具有良好教学效果的中国式的数学教学方法.然而,有此教师对变式教学狭义理解为对数学题目进行变式.在新课教学中的各个阶段运用变式教学的方法的不多,纵观各类期刊上的一些文章,有较多的文章谈到在数学习题课及复习课中运用变式教学,而有关数学定理教学方面的变式教学类文章较少.那么如何在定理教学课中进行变式教学?在哪些环节进行变式?怎样进行变式?不同的变式在教学过程中发挥什么作用呢?带着这些问题,笔者就以《平面向量基本定理》这节课为例谈谈变式教学.
简介:新课程标准明确要求初中数学要形成创新意识,数学教学的最终目的不仅是传授知识,更重要的是培养学生的创新思维能力,激发学生思维活力,这要求我们综合运用课堂教学手段,优化课堂教学环节,对课堂教学进行有效改革.初中学生已经形成了一定的数学思维方式。
简介:目前,中小学大多数教师都不约而同地使用“问题教学法”进行课堂教学.在课堂教学过程中,有意识地向学生设置学习障碍能调动学生的思维,同时恰到好处的设问能吸引学生的注意力,产生引人人胜的效果.问题教学法早已在广大教师的教学实践的基础上上升为一种教学理论,成为了提高课堂教学效果的最有效手段。
简介:二维动画课程作为计算机专业的一门必修课,其重要性是不言而喻的,是学生学习计算机动漫制作的入门课,也是后续学习3d—max和maya等课程的基础,有很强的实践性。身为专业教师,要积极学习先进的教学理念,摒弃传统的授课模式,精选教学案例,灵活运用多种教学方法,做到以学生为中心,坚持实践性原则,提高学生分析问题和解决问题的能力,提升学生的创新能力和审美能力,培养具有“工匠”精神的新时代中职生。
简介:在摸索课堂改革的过程中,寻找适合老师的教学模式非常重要,从物理教学模式来分析,应选择能够培养学生辩证思维的教学模式,才能形成学生的理科思维,从而提高学生分析问题和解决问题的能力。本文从初中物理习题课出发,讨论习题课的教学模式,发挥学生的主观能动性,体现初中学生的主体地位,从而培养学生的辩证思维,并使老师从课堂不停的讲解中解放出来,转变成答疑、解惑的角色,达到提高教学效率和教学质量的效果。
简介:本文首先阐述了微课程的概念、特点和作用,接着说明地理判断推理能力的概念和其培养的基本途径,然后阐述了培养地理判断推理能力的微课程开发实施的一般流程,最后以《热力环流的原理分析》的教学实践,来说明微课程在培养地理判断推理能力方面有辅助作用。
简介:在教学内容、方法和成绩考核上,提出对传统的大学物理教学进行改革的设想,以突出对学生创新能力的培养,以适应时代和创新的需要。
简介:高中数学教学的主要内容包括数学命题、数学推理和数学概念、最重要的就是数学命题,它在数学教学中有重要的作用,为证明数学逻辑思维打下了基础.掌握一些基本的数学命题的知识,对于以后分析数学问题十分有益.本文从教师的角度出发,总结了数学命题学习中经常出现的问题。
简介:目前,在我国的教育领域一直都将素质教育作为核心,从素质教育实行的情况来看,其已经取得了非常显著的成果,但是涉及到的个别科目以及教学的整体成效上还是存在一定的问题,这需要得到相应的改进.在新课标的最新要求下,中学课堂的教学理念强调以人为本,为了更好的提升教学质量,需要对中学教育课堂的有效性进行研究.
惯导速度辅助接收机跟踪环路算法
基于北斗差分定位的炮载惯导外场标定
交换环上四阶反对称矩阵李代数的BZ导子
高中物理“翻转课堂”与“问题导学”的结合——以《超重与失重》的课堂实践为例
关于“估测”的教学思考
有效的教学 高效的课堂——中等职业学校VB教学探微
借项目教学法平台 促课堂教学有效——中等职业学校《网络综合布线》课程教学探讨
建构物理模型 解决教学疑难
中职数学概念教学的策略
伏安法测电阻的教学心得
谈教学情境创设的重要性-以“加权平均数”的教学为例
例谈变式教学在定理教学中的应用——以“平面向量基本定理”为例
优化课堂教学手段 激发数学思维活力
问题教学法与数学能力发展浅谈
中职“二维动画制作”课程教学探讨
初中物理习题教学中辩证思维的培养
利用微课程培养地理判断推理能力的地理教学实践——以《热力环流的原理分析》的教学为例
改革大学物理教学培养学生创新能力
高中数学命题教学中的概念辨析
中学数学课堂有效教学的实践研究