简介:江苏省教育厅副厅长胡金波同志,2011年3月2日在全省基础教育工作会议上发表重要讲话,他指出:加强教研室标准化和规范化建设是提高质量的一项重要工作.我省基础教育进入内涵提升期,社会转型正在推动基础教育转型,基础教育转型呼唤着教研转型,教研转型期待着教研人员转型.教研转型始于观念创新、行于过程优化、成于质量提高.推进教研转型重在制度创新、重在队伍建设、重在成果转化、重在积累渐进、重在持续发展.应主动调整运行机制,整合教研力量;自觉调整动力机制,增强主体意识;着力调整保障机制,加强质量监控.坚持教研统一性与多样性、过程性与阶段性、应然性与可能性的统一.引导教研人员加强政策与理论学习,提高研究水平;重视教学实践体验,提高指导能力;落实以师为本的理念,提高服务品质.加强教研室规范化和标准化建设,制定教研室建设标准,开展合格教研室评估,以评促建、以评促改、评建结合、重在建设.采取措施,尽快解决教研人员总量缺编、结构缺编和专业缺编等问题,全面提高教研水平,为教学改革当好参谋助手.
简介:亲爱的同学,通过本章的学习,你将:1.经历从具体实例中认识图形的相似,探索相似图形的性质;了解线段的比、成比例线段;两个三角形相似的概念,探索两个三角形相似的条件,知道相似多边形的特征与性质;了解图形的位似,能利用位似将一个图形放大或缩小;通过典型实例去观察和认识现实生活中物体的相似,会利用图形的相似解决一些实际问题;认识并能在方格纸上建立适当的直角坐标系,在给定的直角坐标系中,会根据坐标描出点的位置,由点的位置写出它的坐标,能灵活运用不同的方式确定物体位置;学习用坐标的方法研究图形的运动变换,从中体会数与形间的关系。
简介:为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。
简介:以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。