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  • 简介:针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤波抑制观测噪声对速度测量的影响。静态和动态的测试结果表明,所提方法能有效消除周跳干扰,抑制高频噪声影响,静态测速精度达1mm/s,动态测速精度优于2cm/s,提高了测速精度和可靠性。

  • 标签: 卫星导航 位置微分测速 多普勒测速 周跳检测 载波相位 时间差分
  • 简介:裂纹的传播路径和速度一直是断裂动力学研究的难题,一些看似简单的现象却常常难以给出理论解释。2002年,Deegan等人报道了橡胶薄膜中裂纹的振荡传播现象,即在一定的双轴拉伸条件下,裂纹尖端沿近似于正弦曲线的路径传播。这个发现给断裂动力学研究提出了新的挑战。

  • 标签: 传播路径 裂纹尖端 橡胶薄膜 断裂动力学 拉伸条件 正弦曲线
  • 简介:随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励与惩罚措施来将关联矩阵与路径质量形成正反馈机制,并采用路径优化策略,最终得到一条较好质量的结果路径。仿真结果表明,较A*算法而言,指示路径规划算法在时间上减少49%,并且在较复杂的栅格地图中,其路径长度缩短了17%。

  • 标签: 路径规划 栅格法 全局路径规划 指示路径规划算法
  • 简介:高效输运是非线性科学领域中的一个热门话题,对于蚂蚁等社会性物种的生存乃至人类社会的高效发展都至关重要。深入了解真实的生物群体到底如何解决交通拥堵问题,是当前的热点话题。这类实验的关键在于,如何精确控制实验条件以制造拥堵:而这样的实验条件却长期难以得到很好的实现。我们采用"凿路法"控制路径,成功实现了蚂蚁输运中的路径拥堵。另外,我们进行了真实蚂蚁的双通道输运实验。通过比较凿路法与架路法实验条件下,左右道路中蚂蚁数目的对称破缺,证实了凿路法的有效性。

  • 标签: 蚂蚁 输运 拥堵 控制
  • 简介:结点有约束的网络是一类特殊的网络,如具有禁止通行限制信息的交通路网等,由于最短路径的求解是有后效性的,经典的Dijkstra算法等不能直接用来求解该问题,本文提出了一种结点有约束的交通网络最短路径建模方法,该方法所建模型为一般网络模型,可用任一传统高效的算法求其最短路径,从根本上降低了问题的复杂性,为很好地解决交通、通信等领域中的此类问题提供了有益的方法.

  • 标签: 运筹学 交通网络 最短路径 网络模型 算法
  • 简介:UNESCO是联合国教育、科学和文化组织的简称。它在这些领域中的计划,其目的在于把具有相似兴趣的人们联系起来,以便使每个人都从中获益,并且大家都为一个共同的目标工作。在这方面以及在很多目的方面,国际科学组织如(在物理学领域里的)欧洲物理学会(EPS)和国际纯粹和应用物理学联合会(IUPAP),都是相同的。UNESCO的不同之处在于,它的成员不是个人或私人的职业联合,而是国家。

  • 标签: 联合国教科文组织 UNESCO 高等科学教育 应用物理学联合会
  • 简介:本文使用函数性数据分析方法中相平面图技术,考察中国三大行业及其子行业并购重组动态路径演变,同时探索国家行业政策和经济金融环境的变化对并购动态演变的影响.本文发现随着产业经济规模的发展,整个并购重组频次呈现上升趋势;第一产业的动态演变路径呈现出低一高一低的“收缩螺旋”特征,第二、三产业的发展呈现出低一高一低一高的“扩张螺旋”动态演变路径;股权分置改革、金融危机、行业政策的出台等事件严重影响相关产业的并购重组动态演变路径

  • 标签: 并购重组 函数性数据 经济政策 金融 相平面图
  • 简介:带柔性时间窗的开放式车辆路径问题(OpeningVehicleRoutingProblemwithFlexibleTimewin—dows,OVRPFTW)对物流配送中的延迟或者提早具有一定程度的容忍.本文首先建立了OVRPFTW的数学模型,然后分别将Sine映射,Chebyshev映射和Logistic映射引入基本蚁群算法,构建了三种混沌蚁群算法,并将其用于求解OVRPFTW.算倒测试表明:Sine映射和Chebyshev映射能够明显地改进基本蚁群算法的优化性能,基于Sine映射和Chebyshev映射的混沌蚁群算法的求解性能优于基本蚁群算法和基于Logistic映射的混沌蚁群算法.

  • 标签: 车辆路径问题 柔性时间窗 混沌优化 蚁群算法
  • 简介:本文基于现实情况中航空公司调整航班的一些原则,提出单架飞机受短时间干扰后的航班调整问题,把最大航班延误时间最小化作为问题的目标,以航班在时间和空间上的衔接作为约束,建立数学模型,并根据问题的一些特点,分析出在受干扰飞机所在机场进行调整就能得到最优解,然后设计了二分搜索匹配算法,并证明该算法能够找到最优解,最后通过案例验证了算法的有效性。

  • 标签: 最优化 航班调整 二分搜索匹配算法 单架飞机
  • 简介:目前,随着电动汽车的普及,物流企业逐渐重视电动汽车的应用。本文考虑到电动汽车在实际应用中的行驶里程、充电耗时以及配送时间等因素,研究含时间窗的电动汽车车辆路径问题,建立了相应的混合整数规划模型,然后改进分支定价算法以求得其最优解。改进的分支定价算法首先根据Dantzig-Wolfe分解原理将原问题分解为基于路径的主问题(MP)和求最短路径的子问题,然后用列生成和动态规划算法在主问题和子问题之间进行迭代以求得主问题线性松弛后的最优解,最后采用基于弧的分支策略求得其整数解。通过用改进的Solomon算例的实验数据,与CPLEX比较验证了模型和算法结果的准确性,并对该问题进行了灵敏度分析,证明了本文提出的算法具有一定的应用价值。

  • 标签: 车辆路径问题 分支定价算法 列生成算法 电动汽车 电量约束
  • 简介:本文推广了文献[1]的方法,给出了定数截尾情况下两参数Weibull分布的形状参数的区间估计,并通过大量的Monte—Carlo模拟考察了优选问题。另外还讨论了两参数的联合区间估计。文章最后通过实例说明了本文方法的应用。

  • 标签: WEIBULL分布 联合置信区间 MONTE-CARLO模拟
  • 简介:在提前期内需求为自由分布且提前期依赖于订购批量和生产率的条件下,建立了同时考虑供需双方成本的联合库存决策模型,运用最小最大准则分析了模型最优解的存在性,设计了高效的最优解搜索算法。通过数值算例说明算法的有效性,分析了获取需求分布信息的代价与收益;并与供需独立的决策模型比较,表明了联合库存决策可以显著地降低供应链成本。

  • 标签: 供应链管理 可控提前期 联合库存 自由分布 最小最大原则
  • 简介:八年级上册第一章学习《勾股定理》,勾股定理有一个重要应用就是求解立体图形中两点之间的最短路径。解立体图形上两点间最短路径问题的步骤:1.将立体图形中与两点相关的面展开,转化为平面几何图形;2.根据“平面上两点之间,线段最短”确定最短路线;3.以最短路线为边构造直角三角形,利用勾股定理来解决.长方体表面的最短路径问题的解法与此相同.下面举例说明如何快速求解长方体表面的最短路径问题.

  • 标签: 最短路径问题 快速求解 体表面 平面几何图形 勾股定理 立体图形
  • 简介:我国《会计行业中长期人才发展规划(2010-2020年)》提出,到2020年会计人才资源总量增长40%、会计人员中受过高等教育的比例达到80%、高中初级会计人才比例为10:40:50的发展目标。作为培养应用型财会专业人才的高职院校,责无旁贷的应当承担起会计人才培养数量和质量的责任与义务。

  • 标签: 会计专业 高职院校 实践教学改革 路径设计 专业人才 保障
  • 简介:目的:研究P波斜入射下的地基动应力路径,探讨其影响因素和可能变化范围,为进一步研究斜入射地震波作用下场地动力响应奠定理论基础。创新点:1.从数学上证明斜入射P波在任一深度的地基中形成的应力路径在剪应力分量(偏差正应力-水平剪应力)组成的平面中为一个斜椭圆;2.分析了P波入射角、土体泊松比和单位波长深度对斜椭圆应力路径形状与大小的影响。方法:1.基于半无限弹性空间的地震波传播理论,考虑地震波在自由界面的反射,推导土体中任一深度处由P波斜入射产生的动应力,并表示成由剪应力分量组成的平面下的应力路径(公式(9))及该应力路径的特征参数表达式(公式(A12)~(A14));2.通过控制变量法,分析参数敏感性(图7、9、10和12)。结论:1.虽然证实P波斜入射引起的应力路径为斜椭圆形式,但在地基深度、入射波频率和波速的特定组合下,斜椭圆仍可从斜线一直变化到圆形,形式较为多样化;2.P波斜入射角度在30?~60?时引起的动偏应力幅最大,最大可达同等条件下其它入射角产生的动应力幅的2倍以上;3.斜入射角大于45?后,斜椭圆路径形状几乎不随入射角改变,在研究范围内以竖直扁椭圆形为主;4.土体饱和度大于70%时,泊松比的变化对土体斜椭圆路径形状影响不大,但动应力幅随泊松比增大而显著降低。

  • 标签: 近场地震 P波 斜入射 弹性半空间 动应力路径