简介：摘要现代社会各领域对于电能的需求量日益增加，为了满足社会需求，电厂需要提升发电水平。DCS系统作为一项成熟的自动控制系统，广泛应用于各大发电企业，极大提高了电厂的自动化控制水平，使电厂机组能够安全稳定地运行。但在实际运行中，DCS系统仍存在误动和拒动现象，给机组的安全稳定运行带来隐患。本文电厂热工DCS保护误动和拒动原因及相应对策进行了探讨，仅供参考。

简介：“静”的对象有时要以运动的观念来理解与转化，才能直观地领略题意；“动”的对象有时要从代数的角度来刻画与计算，才能更精确地掌握运动规律与特征．这种“动”与“静”的转化、形与数的互助，有助于学生解题时捕捉灵感、优化思维，是学生综合能力的体现．本文通过几个例子一起来探究与体验一下如何“动”“静”结合求最值!

简介：“分子动理论”是“热现象”的微观本质，“热现象”是“分子动理论”的宏观表现．在学习“分子动理论”的时候如果能结合“热现象”来加以思考，就具有了“温故而知新”的功能．

简介：著名科学方法论学者源波普尔（K．R．Popper）认为：“正是问题激发我们去学习，去发展知识，去实践，去观察”．数学家们无一不懂得问题在整个数学发展以及个人创造活动中的地位和作用，问题驱动下的课堂教学成为当下研究的热点．大多数教师认识到“问题驱动”在课堂教学中的作用，教学活动以“问题”作为先行组织者，并以“如何解决问题”为核心展开教学过程但实践中经常遇到问题“驱”而不“动”的现象，下面结合几个教学案例，反思问题“驱”而不“动”的原因，就如何利用“问题”驱动课堂顺利进行，谈一点个人的看法与思考．

简介：捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter,EKF）会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大方位失准角误差模型的基础上,推导了粒子滤波方法（ParticleFilter,PF）,并将扩展卡尔曼滤波、基于Scaled-Unscented变换的Unscented卡尔曼滤波（UnscentedKalmanfilter,UKF）和基于Residual重采样的粒子滤波用于捷联惯性导航系统的初始对准中,分别进行了加速和拐弯条件下的初始对准实验仿真。仿真结果表明,在大失准角情况下,粒子滤波相对于扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波具有更高的对准精度和更快的收敛速度。

简介：数学新课程改革一个最显著的变化就是增加了“综合与实践”这一内容．目的在于帮助学生综合运用已有的知识和经验，经历自主探索、合作交流的过程，解决与生活密切联系的，具有一定挑战性和综合性的问题．然而，课改实施多年，

简介：以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提出克服这一困难的基本途径,探讨了研究的发展方向.

简介：初三的同学复习初二的内容，间隔时间太长，平时学生自主学习时间又比较少，在复习课之前很少自己提前复习，导致课堂上学生几乎连最基本的定义就不能够准确的表述出来．知识梳理的时候，关键是主要定理的产生过程，主要知识的应用过程，

简介：在扫描成像系统为线性不变系统的条件和光电成像系统动像光学传递函数的数学物理模型的基础上,给出了理想的动像光学传递函数的积分公式,分析了扫描成像系统的匀速动像传递特性。

简介：<正>从历年全国中考来看,动态问题经常作为压轴题目出现,因为难度大,所以得分率很低.动态问题一般分两类,一是代数背景下的综合题,即在坐标系中设动点、动线,一般是利用多种函数综合求解;二是几何背景下的综合题,即在三角形、四边形中设立动点、动线

简介：摘要电动机变频运行时，变频器电源与电机侧电流频率与大小不相同，若差动保护投入容易误动，所以必须退出运行，通常差动保护由工频开关位置自动投退。电动机变、工频切换，应先将电机输入频率提高到接近工频再进行快速切换，若变频器停车时间过长再切换会产生很大冲击电流，极易引起差动保护误动作，电源开关跳闸。本文重点对某电厂1号机1号引风机变工频切换过程中差动保护误动跳闸，进行具体原因分析，并提出应对措施。

简介：采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性。将多模型估计理论应用于捷联系统动基座对准过程中,可以有效抑制系统不确定性因素的影响。建立了捷联惯导系统误差模型和引入外部位置、速度信息的量测模型,针对对准过程中系统噪声和量测噪声不确定的情况建立了多模型自适应估计器。在同等条件下进行了单一模型对准和利用多模型估计理论进行对准的仿真比较,结果显示：基于多模型估计的对准完成后捷联系统具有更高的导航精度;由此说明,动基座对准过程中,系统参数不确定的情况下,多模型估计器有更好的适用性。

简介：Γ函数的表示法张占通，李效忠，潘杰（天津理工学院）（合肥工业大学）Г函数是熟知的超越函数之一，它在微分方程、概率论、积分变换和数值计算等数学分析中有着广泛的应用．我们将在实数域和复数域内给出Г函数的各种不同定义或表示法，证明它们的等价性，并简单介绍Г...

简介：代数法——不定方程富顺县城关镇教办室李国宣用字母代替未知数，列方程解应用题，在前面已经研究了，所列方程中只含一个未知数的情况，如：鸡兔同笼，共有头９０个，足２５２只，笼中鸡、兔各多少只？设有ｘ只兔，则有（９０－ｘ）只鸡。由题意可得方程４ｘ＋２×（９０...

简介：用对应法解题电子科大子弟校缪立加如果问：自然数中奇数与偶数比较，哪一类数多？同学们会不加思索地回答：奇数与偶数的个数一样多。这样回答是正确的。如果问：自然数与偶数比较，哪一类数多？同学们也会不加思索地回答：那还用说，肯定自然数多。这样回答就错了。实际...

简介：为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：素质教育期待教学方式的更新，减轻学生课业负担，提高学生的思维能力和创新能力，培养学生的评价能力和交流合作精神，在当前的基础教育中显得尤为重要，优化物理作业批改方法，可缓解师生教学压力，提高学生学习物理的兴趣，教师则可获得更多的时间、精力，投入到课堂教学的研究提高教学质量和学生的综合素质的中心环节上。

简介：数学“检验法”在初中教学中成效显著，那在高中教学是否可行呢？经过试验发现成效也依然是显著的．现将结合本人的教学实践认识及做法总结如下．

简介：假设调整法及应用绵竹大西街小学邓寒梅王传虎假设调整法是一种特殊的解题策略。把题目中的条件经假设进行推算，然后将假设条件下所得结果与题目中的已知条件进行对比，最后加以适当调整，即可求出正确结果。在我国古代算术中，解有关“鸡兔同笼问题”，“龟鹤问题”或“...