简介：摘要：近年来，随着我国社会经济的发展，我国城市化也加快了发展步伐，而建筑物的高度也随之增加，电梯逐渐发展成为了建筑中最为重要的运输工具。与传统的控制系统相比，可编程控制器的优势比较明显，而将其应用在电梯控制系统中具有一定的可行性。对此，本文就对可编程控制器在电梯控制系统中的应用措施进行深入探讨。

简介：随着PLC在工业自动控制领域的广泛应用，它的控制性能和组机周期及其硬件成本所表现出的优势是其它工控产品无法相比的。本文论述了可编程序控制器在机床数控系统中的应用。具体如下

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：摘要DCS控制系统，作为一种分布式的控制系统，具有可靠性高、系统维护简单和开放性等特点，在工业生产中应用十分广泛，促进了工业生产效率的提升。本文对DCS系统的结构和应用进行了介绍，分析了DCS控制系统的特点，并对该系统常见故障以及相应的维护措施进行了探讨。

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简介：摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方，详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点，同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方，以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

简介：摘要：随着我国经济水平的不断提升，对石油资源的需求量在不断的加大。而近些年来，随着我国科技技术的不断创新，在进行油田生产时，也逐渐开始应有更先进的生产技术，以此不仅有效的提高了油田生产工作的开展效率，而且还提高了石油资源的产量。其中，由于 PLC具有较强的扩展性，其在油田自动控制系统中的应用，就能保障整个油田系统的运行安全，进而就能降低系统运行的安全隐患。

简介：摘要目前，大型螺杆在不断扩大应用范围，如用于石油开采等。作为很多设备的重要部件之一，随着现代科技的快速发展，大型螺杆的加工技术也将随着工业的不断发展而进步。大型螺杆的抛光是其制备过程中的重要环节之一。而作为可编程存储器之一，PLC的功能很多，如计算数据、顺序控制、逻辑运算等，且以模拟或数字呈现在输出设备，增强了大型螺杆抛光机的实用性与抛光能力，实现了高质量抛光以及一定的自动化，现已成为该种抛光机的未来发展方向。基于此，本文针对大型螺杆抛光机，主要研究了其基于PLC的控制系统。

简介：摘要社会的不断发展与进步，国内的城市在进行建设的过程当中，越来越多的使用综合连廊，综合楼工程在相关工程中占据着重要的位置。因为地下综合连廊在建设中，都会建设与较深的地方。如何加强地下连廊的安全消防，实施监控就显得十分重要，在此情况下，如何建设一套完美的通信系统是我们当前需要考虑的重点，如何将综合连廊系统的控制中增加分布式光纤传感系统的使用，也是本文需要研究重点。

简介：摘要：汽车三元催化器是减少汽车排放污染物的主要机外净化手段，其封装质量直接影响催化效果，即解决和降低车辆排放有毒有害物质，提高净化能力。汽车排放污染及净化问题一直都是各国政府高度重视的问题，控制汽车排放污染也一直是竞相研究的重要课题。“国Ⅵ”的排放标准对汽车的排放要求越来越高，因此，掌握如何控制催化器的催化效果势在必行。本课题的目的在于研究一种基于智能制造理念的三元催化器 GBD封装及控制成套设备，更有效的提高催化器的催化性能。

简介：摘要随着时代和科学技术的飞速发展，社会在不断进步。PLC技术在这个时代下自然产生，他在各个领域都具有很大的发展空间，应用范围非常大，作用也为人们带来很多便利。所以我们需要全面提升高机械领域发展水平，结合PLC技术，针对舞台机械进行合理的控制和管理，保证舞台机械水平，保证舞台的使呈现效果。本文针对PLC技术和组态软件在舞台机械控制系统中的应用现状进行了进一步的阐述和探究。

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简介：摘要：随着工业和信息技术的不断发展，化工产业对自动化控制系统的要求越来越高， PLC作为兼顾电力系统数据传输与语音智能提示的通讯方式，在化工企业生产装置电气自动化中，主要通过编程来进行逻辑控制和应用。本文以化工企业生产装置电气自动化控制为重点，通过探索 PLC技术在此方面的实际应用，以提高化工企业生产装置中电气自动化控制系统的实用性。

简介：摘 要：随着现代社会的发展和科学技术的进步，我国电气设备的自动化建设越来越成熟，因此 PLC技术在电气自动控制中的应用越来越广。本文简要介绍了 PLC的组成，工作原理和主要特点，阐述了 PLC在电气自动控制中的应用，并希望该研究为行业发展提供参考。