简介:ThemixedH2/H∞guaranteedcostcontrolproblemviastatefeedbackcontrollawsisconsideredinthispaperforlinearsystemswithnorm-boundedparameteruncertainty.Basedonthelinearmatrixinequality(LMI)approach,sufficientconditionsarederivedfortheexistenceofguaranteedcostcontrollerswhihcguaranteenotonlyaprespecifiedH∞disturbanceattenuationlevelononecontrolledoutputforalladmissibleparameteruncertainties,butalsotheworst-caseH2performanceindexontheothercontrolledoutputtobenomorethanaspecifiedbound.Furthermore,aconvexoptimizationproblemisformulatedtodesignanoptimalH2/H∞guaranteedcostcontroller.
简介:摘要采用酸催化溶胶-凝胶法制备了沸石负载的TiO2臭氧催化剂,考察了制备条件对负载型TiO2催化剂的晶相和形貌的影响。结果表明,采用沸石为载体时,TiO2以纳米颗粒的形态分散在载体表面,反应溶液的PH值直接导致了形成的TiO2晶相,研究结果表明氢离子浓度0.1mol/L~0.82mol/L,形成的晶相为金红石。同时酸的种类及、无水乙醇的加量入对晶相形成关系不大。
简介:【摘要】本文针对传统 CO2精洗环节存在气体在洗涤液中接触面小、反应时间过短导致精洗除杂效果差的技术问题,运用 TRIZ理论中解决技术矛盾的方法,创新设计可活动喷头、气体分流器、回型循环导气管组件改造 CO2高效复合精洗塔设备,经实际应用实现碳氢化合物总的体积分数为 2.8×10-6,比国家标准≤ 50×10-6要求低 15倍以上;甲醇和乙醇的体积分数均< 1.0×10-6,比国家标准要求≤ 10×10-6低 10倍;油脂的质量分数< 1.0×10-6比国家标准要求≤ 5×10-6低 5倍,其余各项技术指标均符合食品级二氧化碳标准要求,在提高二氧化碳产品性能指标的同时,还大幅提高生产效率降低能耗。说明 TRIZ在实际工程设计中具有很强的实用性与适用性,对工厂技改工作有很大的促进作用。
简介:摘要本文介绍了CAI在《1750m3/h绞吸式挖泥船教学系统》中的应用及系统中动画与视频的实现过程与制作技巧。
简介:2018年10月25-29日,"第二届生物化学与分子生物学名词编写委员会第二次全体委员扩大会议"与"中国生物化学与分子生物学会第十二届全国会员代表大会暨2018年全国学术会议"在重庆召开。会议由第二届生物化学与分子生物学名词编写委员会主任李刚教授主持,会议特邀中国生物化学与分子生物学会理事长李林院士出席会议并致辞,全国科技名词委审定一室主任高素婷编审、第二届生物化学与分子生物学名词编写委员会全体委员参会,中国生物化学与分子生物学会专职副秘书长孙晓丽、山西大学生命科学院裴雁曦教授、重庆医科大学基础医学院雷云龙副教授、中山大学生命科学院屈良鹄教授、《中国生物化学与分子生物学报》编辑部贾竹青、陈苹等出席会议。
简介:ForaclassofSISOnonlinearcontrolsystemswithparameteruncertaintyanalmostdisturbancedecouplingproblemwithstabilityisdefinedandinvestigated.Backsteppingtechniqueprovidesapractcaldesignmethodofcontroller,underwhichtheL2gainfromthedisturbancetothecontrolledoutputcanbearbitrarilysmallsubjecttononlinearuncertaintiesandtheclose-loopsystemisinternallyasymptoticallystable.
简介:Fivekindsofconesareintroduced,whichareusedtoestablishtheconstraintsqualifications,underwhichthegeneralizedKuhn-Tuckernecessaryconditionsaredevelopedforaclassofgeneralized(h,φ)-differentiablesingle-objectiveandmultiobjectiveprogrammingproblemsbyusingMotzkin'salternativetheoremandBen-Talgeneralizedalgebraicoperations.
简介:ThispaperdealswithH∞controlofa5th-ordermodelofsynchronousgenerators.First,byusingthemethodofexactlinearization,wetransformthe5th-ordermodelintoalinearone.Thenweassignthepoleofthelinearizedmodelintheopenlefthalfplane.Finally,weapplythedesignmethodoflinearH∞controltogetastatefeedbackcontroller.
简介:针对自旋单自由度三次强化弹簧—质量振子系统建立的对称双势阱Duffing方程,通过把数值计算与谐波平衡半解析分析相结合,系统分析了该类Duffing系统在谐波强迫激励下周期解随激励频率变化的衍生与演化现象,获得了不同频段谐波强迫激励下系统周期解的类型、周期解的衍生模式与演化规律。分析结果表明,该类Duffing方程存在平衡点临域局部周期解以及鞍结点分岔衍生的对称、反对称与非对称等多种全局周期解;局部或无对称性的全局周期解直接通过倍周期分岔通向混沌运动;全局对称周期一解和反对称周期三次谐波解首先各自发生对称和反对称破缺,再通过倍周期分岔演化为混沌。研究有助于深化对Duffing方程非线性现象及其演化规律的认识。