简介：以非线性思维观审视和谐,和谐是一个非线性的复杂系统,和谐系统是整体正效应的涌现,是复杂性与简单性的辩证统一,在通往和谐的道路上人们应学会迎战不确定性,把握确定性与不确定性的辩证统一.

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：人体系统有三种网络结构,执行着生长、发育、代谢与信息传递的功能.生物大分子的理化性质和生物学性质、遗传的准确性和反馈调控机制使人体保持稳定状态.人体系统的有序性是多要素非线性作用机制的结果,表现出某种组织性与确定性.

简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：摘要在科学技术急速发展的今天，机械自动化应用水平日渐提高，并且已经广泛应用于人们的生活和工作当中。本文将对机械设计中运动机构自由度进行探讨论述，相信会对这一问题的解决有所帮助。

简介：在当今由局部金融扰动引发全球金融危机爆发的背景下,以均衡态、线性系统理论为基础的经典金融理论遇到了解释难题。文章简要介绍了经济学研究中的非线性复杂系统理论,分析了金融风暴形成内生机理。进而描述了在自然科学理论指导与计算机模拟仿真条件下金融风险演进的非线性复杂系统研究方法。

简介：在对动力学结构进行动力学特性分析时,首先对结构进行非线性检测,并判断该系统的非线性因素是否可以忽略非常重要.根据复杂度的物理意义和系统单一变量的时间序列隐含着整个系统运动规律的特性,本文提出系统变量的Lempel-Ziv复杂度与动力学结构的非线性程度有一定的关系,并通过计算系统变量的Lempel-Ziv复杂度对动力学结构的非线性进行检测.数值模拟结果表明,系统变量的Lempel-Ziv复杂度值的大小可以反映系统的非线性程度.

简介：在充分考虑了土地供给、政府、房地产商等诸多因素的基础上建立了非线性市场房价博弈模型,通过研究模型中各重要参数的变化来探讨社会和各方经济收益最大化下的调控方案.研究结果表明:当土地价格调整参数发生变化时,政府与房地产商的总收益和边际收益都有可能进入混沌状态,在模型中通过加入外部控制信号对状态变量的取值进行控制,可以使土地价格和房屋价格经由初始值快速、有效地收敛到纳什均衡点,政府与房产商的总收益也会分别由混沌态进入稳定态,对控制前后政府的累计收益进行对比发现,控制后政府的累计收益较控制前增长了25.2%.最后给出了与此相应的数值模拟结果.

简介：将非线性动力学的模型运用于群体态度转变的研究，探讨如何从方法上解决将哈肯等人提出的理论模型应用于实际的问题。采用参数估计得到转移概率、偏好参数和顺从参数的计算方法。通过对模型中参数的判断，可以得到群体态度的演化情况，确定群体的态度是处于稳定状态，还是处于变化的临界点。利用该模型可以动态地把握群体心理的演化趋势尤其是对群体心理发生突变的可能性作出预测。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：简介国家自然科学重点项目“非线性网络的动力学复杂性的研究”的主要进展与若干成果。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

简介：以互信息为测度,通过模型建立与数值计算,发现在一定强度的加性噪声和乘性噪声共同作用下,多阈值系统中出现了阈上随机共振现象。提高阈值与增加阈值单元数都可以让系统更易于出现该现象,然而阈值的提高会减弱系统中信息传输的效果。在噪声强度较弱时,提高阈值单元输出元数可以增强系统中信息传输的效果,但过高的输出元数会使系统中的阈上随机共振现象消失,并且使互信息的值趋于饱和。

简介：为了增强对彩色图像的有效保护,通过Lyapunov指数谱和分岔图分析了一种四维磁控忆阻模型的多稳态特性,并利用Python编程环境实现了基于该系统的彩色图像加密。像素直方图、相邻像素相关性、抗攻击能力和密钥敏感性等分析表明,忆阻系统混沌态的加密性能要优于其周期态,该特性的分析为选择适合的密钥提供了方法和支持。

简介：摘要当前家用空调已经成为我国居民日常生活过程中不可或缺的一项重要措施，然而家用空调本身安装过程中由于多项因素的影响，其制冷系统安装过程中必然会进入空气、水分乃至参与的加工油、固体杂质等多项内容，对家用空调制冷系统的清洁程度造成不利影响的同时，也对家用空调制冷系统本身的使用性能和使用寿命造成不利影响。相关人员必须重视家用空调制冷系统在安装过程中的清洁程度，采取相应的控制措施以提升家用空调制冷系统的清洁程度，确保家用空调制冷系统的安装质量和使用性能。基于此，本文将针对家用空调制冷系统安装过程中可能对其清洁程度造成不利影响的因素进行综合分析，同时针对保证家用空调制冷系统安装过程中清洁程度的措施进行总结阐述。

简介：提出了基于Liu混沌系统生成多翅膀蝴蝶吸引子的新方法。主要的设计思想是增加系统第二类鞍焦点的数目。用多分段二次函数作代换,设计了改进的混沌系统,获得多个第二类鞍焦点,从而生成多翅膀蝴蝶吸引子。理论分析表明每一个第二类平衡点与蝴蝶吸引子的翅膀相对应。数值仿真证实提出的方法的可行性和有效性。

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。