简介：摘要： 振动超差是电机特别是高速电机例行试验过程中遇到的最常见的不合格项之一。影响电机振动的因素非常多，通过试验测量得到的数据分析，无法精确地找到引起振动的根本原因，往往需要反复的试验及电机解体、复装等过程。文章依次介绍了试验、装配、配件等三类影响电机振动的因素及振动故障处理方法。

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简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：摘要随着科学技术的大力发展，“人工智能”时代将会离我们越来越近。机器人作为“人工智能”时代重点开发的研究对象，在关于机器人的运动控制仿真上一直都是只能机器人研发领域的热议话题，也是该领域的基础研发项目。

简介：摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容，其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能，工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段，机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上，其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高，在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向，同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此，本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述，同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。

简介：摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法，重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品，具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。

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简介：摘要 ： 能量回收机组为重油催化裂化装置的关键设备，也是炼油厂节能效果最明显的大型机组。机组的运行不但影响到装置的加工能力和长周期运行问题，而且直接关系着整个装置的 平稳、高效运行和能耗水平。 机组振动过大使得整个催化裂化装置面临停产的风险。

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简介：本文从人体是一个典型的信息加上系统的基本观点出发,运用信息论、控制论、系统论的基本观点,简炼地分析了信息系统的构成机理,进而把生态系统引入人类社会的管理系统和宇宙大系统中去,提出管理系统实质上是一个信息系统的观点,并阐明了人和宇宙的信息关系,强化了宇宙全息论的观点,使人们在信息与系统的更高视野上认识今天的信息社会。

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简介：摘要本文通过分析悬臂堆料机的悬臂部分在项目调试过程中产生振动的几个主要原因，依据堆料机研制和调试的工作经验和相关理论，提出了相应的解决方法。

简介：摘要：电动机动平衡问题一直是电动机振动异常的原因之一，长期以来一直影响设备的平稳运行，尤其对于关键机组来说，异常的振动会造成设备故障的同时，异常停机会对生产装置的平稳运行产生较大影响。因此，解决电动机动平衡问题显得尤为重要。

简介：摘要：火电厂汽轮机设备振动水平的高低，是对其运行稳定性、安全性和质量水平进行检查的主要指标。但是由于生产制造的问题、安装的问题以及实际运行的监管控制等等，汽轮机经常会在运行的过程当中发生异常振动。只有对其进行故障原因分析以及有效的排查，才能够降低振动对于设备造成的影响，提高火电厂运行的稳定性与安全性。本文对火电厂汽轮机异常振动故障排查技术进行研究，以供参考。

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