学科分类
/ 1
6 个结果
  • 简介:信息化条件下,作战体系网络抗毁性成为提升体系作战效能的重要研究内容。在分析作战体系网络结构以及常用抗毁性测度基础上,提出了基于自然连通度的复杂网络抗毁性测度;依据攻击方掌握信息程度的不同,将攻击策略分为随机攻击、恶意攻击和条件攻击策略3种,以及去点和去边两种攻击方式。在不同的攻击策略下,通过仿真分析探索了不同复杂网络结构与复杂网络抗毁性之间的规律。

  • 标签: 不完全信息 作战体系 复杂网络 抗毁性
  • 简介:针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  • 标签: 分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性
  • 简介:为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 输出调节 分布式控制 动态领导者
  • 简介:针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 多智能体 一致性 非光滑 有限时间控制
  • 简介:2012年3月23日,电气工程名词审定工作启动会在北京铁道大厦召开。参会的领导及专家共计23人。会议由电气工程名词审定委员会主任顾国彪院士主持。中国电工技术学会副理事长兼秘书长裴相精在会上致辞。全国科技名词委审定与研究室温昌斌副主任讲解了科学技术名词的审定原则及方法。

  • 标签: 名词审定工作 电气工程 中国电工技术学会 科学技术名词 审定委员会 副理事长
  • 简介:本文探讨高校人才引进工作对于提高高校师资队伍建设水平、推动高等学校科学发展积极作用的同时,根据系统哲学和系统科学原理,分析当前高校人才引进工作现状,针对性地提出了加强高校人才引进工作的系统思维方法、途径和手段,为高校人才引进工作更好地服务学校发展进行了有益尝试和深入探索。

  • 标签: 高等学校 人才引进 系统思维