简介:【摘要】:群众文化属于社会在不断发展中的必然产物,但是其产生并不具备偶然性,属于市场经济快速发展下的必然趋势,也是城市向着现代化方向发展的组成,有利于促进文化建设与经济建设的实现。群众文化能够将群众的真实生活现状展示出来,并且对群众工作、生活产生十分重要的影响。群众文化能够使人们在精神生活方面得到极大程度的满足,传统印象中,群众文化呈现形式主要为广场文化,群众文化的开展是在广场进行。在时代不断发展进步背景下,群众文化的开展不应局限在广场中,需注重发展与创新,逐渐走入剧场中,在此情况下,才能使群众文化获得更广泛的认同和更长远的发展。群众文化的来源为群众,也将为群众服务,群众文化由广场逐渐向剧场当中走入,表面上看为场地的转变,实际上为理念的转变,群众文化在呈现形式上更为广泛,可以以平淡形式呈现,也可以以高端形式呈现。在此情况下,能够使群众文化共享热情得到激发,并对群众文化的发展与创新进行检验,使群众成为文化活动的中心,而群众对文化的满意程度是对文化进行检验的唯一标准。
简介:摘 要:在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题,从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式,对变坡口角度进行焊接的一种方案,并且结合具体试验,对变坡口角度机器人焊接现状进行总结,对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究,并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨,以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词:机器人;变坡口角度;焊接工艺;气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接,其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大,甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机,此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制,但是其自动化程度不高,而且焊接的效果有待提高;具有选择机床靠模的仿型进行加工,缺点是设备灵活性有限;利用机器臂进行焊接,优点在于焊接灵活,缺点是工装配套使用过于复杂,实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人,在对管道焊接进行处理时,通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用,结合机器人灵活的安装方式,可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求,变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体,其作用在于充当电弧介质,对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点:一方面电弧介质,另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上,实现对焊缝和近焊缝区域进行保护,避免其收到侵蚀而出现冶金作用,提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种,包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气,同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求,一些情况下有可能采用混合气体,通过高纯气体对混合气体进行配置,一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则,以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中,母材金属处于电弧高温环境中,会和保护气体出现各种冶金反应;焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同;焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面,比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体,避免钨极遭受烧损,一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据,此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型,其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈,要采取焊丝表面处理方法,现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中,因为电流比较大,一般是选择粗焊丝,焊丝的直径处于 2.4~ 6.4mm范围内;二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果,一般是选择直径相对较细的焊丝,直径为 0.8~ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样,包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中,坡口加工尺寸按照国标,或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量,并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先,焊接材料消耗量,如果焊接接头厚度一致,那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说,焊接材料更省,而且电能消耗和工时消耗也较少;可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转,以及翻转的难度有多大难,针对无法直接翻转,以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝,因为内侧施焊的难度较大,选择 V形或者是、 U形坡口。再次,坡口加工来说, V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而, U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形,坡口型式适宜,工艺科学合理,能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P,和焊缝平面方面保持平衡,也就是( 2L+B) σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说,对打底成型效果的工艺因素进行分析,包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响:如果焊接电流突然增大,则电弧的静态与动态电磁压力提升,造成电弧熔池总压力每日剧增;此外,电弧电功率也随之增加,电弧输入给到焊缝热功率也不高,熔池温度升高,因为熔池温度的提升,使得表面张力系数降低,熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升,造成焊条熔化速度增加,使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加,熔池体积变大,背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流,会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响:焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快,熔池温度较低,容易导致未焊透,有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加,随着熔池体积的增大,重量也随之增加。熔池体积的增大,势必需要更长的燃弧时间,以及更多的熔池热输入量,这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加,焊丝电阻会相应得增大,反之焊丝上将出现较大压降,焊接电源会利用降低电流进行补偿,造成焊丝熔化速率降低,而且电弧长度变短,从而使得焊缝变窄、变高,使得焊丝伸出指向性产生偏差,造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升,自动化焊接已逐步占有市场,本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法,与原有手工焊接工艺相比,提高了焊接质量,焊缝成型美观,提高了劳动生产,同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献: [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介:张洪超( 1989-)男,黑龙江黑河人,龙工(上海)挖掘机制造有限公司工程师,主要从事挖掘机研发工作。
简介:摘要:商事登记对于不同的商主体有不同的效力,对于具备企业法人条件的商主体而言,商事登记具有创设效力;对于不具备法人条件的商合伙和商个人而言,商事登记具有确认效力。厘清商事登记对于不同主体的创设效力与登记效力,对于明确商主体的经营资格和地位有着重要作用。
简介:摘要:随着电力系统的不断发展,电网系统的构成越来越趋于复杂化、多样化,而伴随着电力系统一直发展至今的继电保护装置,也从最早十九世纪八十年代的熔断器到发展到各种如今各种网络化、智能化、一体化的新型继电保护装置。继电保护装置在电网中能够实时对一些存在故障的电力设备或非正常运行状态的装置进行监测,通过发出告警信号或跳开开关形成断路来实现对电网中关键设备的保护。在电力系统中该类装置的应用,能够显著提高电网设备的工作效率与经济效益,保证电系统的有效运转。但是继电保护装置在实际应用中存在着故障 -反应 -检修的恶性循环,从而导致电力系统不可靠运行,使电网存在安全隐患,会造成巨大的经济损失甚至人身伤亡事故,因此我们需要研究可靠的继电保护检修策略来避免以上问题。预防性检修理论作为一种新型的设备检修理论,已经应用在机械运行维护、大型生产线管理等各个领域,有关于继电保护装置的预防性检修理论也逐渐引起重视。
简介:摘要:目前 , 钢筋混凝土结构是应用最广泛的工程结构形式之一。土木工程的重要程度是根据其用途决定的。钢筋是钢筋混凝土结构的必要组成部分之一 , 也是保证工程在规定的设计使用年限内满足安全性、适用性、耐久性三项功能要求的重要环节。在工程施工中,经常会遇到钢筋的品种或规格与设计要求不符的情况 , 为保证混凝土结构可靠度可进行钢筋代换。本文从钢筋代换 方法 的应用入手 , 为工程实际提供参考。 关键词:钢筋代换原则 ;等强度代换 ;等面积代换 ;挠度 ;裂缝控制
简介:摘要:消化使用热板,高压罐的消化和微波消解同时消化环境土壤标准物质 ESS21, ESS22, ESS23和 ESS24,用四极电感耦合等离子体质谱法( ICP2MS)测定法,其中镉,铅,铜,分别所述的 Zn和 Ni的含量,在上述三种方法的消化效果进行了比较。结果表明:检测极限方面,三种方法都达到了检测限以下,锌当电热板消解检测限比大小的另两个前处理方法更高 ;上的可重复性,测量五行相对标准偏差均小于 10%,但不作为其他两种方法电热板消解的重复性 ;其精度,微波消解优选地,所述测量值的线性相关系数和重金属的以下三个消化方法保证值分别为 0.9983,0.9984和 0.9990,铅测定结果,当热板和高压罐不是单个消化保证值的下限值略低,在测量值中的其他元素是在保证值之内 ;可操作性的方法,热板高压溶出且耗时,易于交叉污染,气雾生成对人体健康有很大的影响,是站在或之后体积测量机之前消化溶液离心 ;微波消解高效,快速,无污染,不挥发损失部件,并且被赋予了消化体积后可以直接确定,但有少数样品消化。