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  • 简介:国内分类学文献习惯于将棕榈科植物的"cirrus""flagellum"都译作"纤鞭",将"prophyll"译作"先出叶",这导致了混乱。基于术语译名的单义性、专业性简明性原则,"cir-rus""flagellum""prophyll"分别译作"叶鞭""花鞭""总苞"较为恰当。

  • 标签: 纤鞭 先出叶 汉译 棕榈科
  • 简介:我军要做好21世纪上半叶的军事斗争准备,必须以系统辩证观为指导,认识到军事力量的系统集成、结构优化、体系完善是世界军事强国军队建设的着眼点,系统集成的多维一体化联合作战是现代未来战争的基本样式,我军要全面加强完善以信息化为主导的体系建设,正确处理各种矛盾。

  • 标签: 系统辩证观 军事斗争准备 战斗力生成 信息化战争 系统集成 结构优化
  • 简介:采用数值仿真、曲线拟合归纳的方法,建立了大规模NW小世界BA无标度网络的Laplace矩阵最小非零特征值的近似计算公式,并且给出一些简单的应用。

  • 标签: 复杂网络 LAPLACIAN矩阵 特征值
  • 简介:针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  • 标签: 分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性