简介:以工业机器人普遍采用的RV减速器为研究对象,通过考虑RV减速器第一级传动中太阳轮和行星轮变形,第二级传动中针齿壳、针齿、摆线轮、曲柄轴承滚子和曲柄轴变形,针齿和针齿孔加工误差,曲柄轴承间隙及摆线轮与针齿间啮合侧隙,基于有限元法,利用ANSYSAPDL建立RV减速器参数化有限元装配模型。通过有限元仿真分析得出各因素综合作用下摆线轮齿受力分布及各齿受力大小,总结出摆线轮轮辐结构变形对摆线轮受力的影响规律,为RV减速器摆线轮结构参数优化提供依据。
简介:摘要:牙轮转钻减机速的箱回等转组机成构。根设据置资在料加统压计小,车回上转,机由构回的转故电障机约、回占整个钻机故障率的百分之三十,而且回转机构的结构复杂,技术规范和精度要求高,增加了修理工作的难度。
简介:摘要基于Pro/E的参数化、基于特征的设计理念,利用其提供的二次开发工具Pro/TOOLKIT,以VisualC++6.0为开发环境,结合减速器的设计特点,开发了一套基于Pro/E的减速器参数化设计系统,利用可视化技术在人机交互界面输入设计参数以快速生成三维实体模型,减少了同类产品的重复设计。