简介:针对车辆静态称重检测的效率低下,费时等缺点,基于车辆动态称重原理的基础上,提出了一种可行,高效的设计方案。硬件系统采用研华科技的工控机,多功能卡PCL-725和数据采集卡PCI-1716采设计,完成数据信息的采集。并把采集后信息由运行在Visualc++软件开发工具上的应用软件进行分析处理,通过人机交互界面显示。应用结果表明,该称重系统能高效实时采集数据,并对采集数据进行精确的分析处理,具有一定的应用价值。
简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。