简介：摘要并联机床是机床技术与机器人结合的一项新产物，在技术的革新下，并联机床类型愈加多样，在工程界与学术界有着良好的发展前景。关于并联机床，国内外也投入了大量的人力、物力、财力来研究，取得了良好的成效。本文主要针对并联机床的类别、特征与应用进行分析。

简介：摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值，实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。

简介：运动精度限制了并联机器人的应用，而运动学标定是提高并联机器人运动精度的有效手段。并联机器人的运动学标定方法有三种：传统标定方法、自标定方法和第三类标定方法。这三种标定方法各有特色，在应用这些方法对并联机器人进行运动学标定时需要充分考虑具体机构的特点。

简介：建立了并联机器人基于关节（支路）模型的分散控制系统，在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下，确定了并联机器人Fuzzy—HD控制策略，应用VC＋＋设计了控制算法验证程序，结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。

简介：针对一般模糊控制器无法消除稳态误差、易产生极限环振荡的问题,设计了并联机器人变参数调节模糊积分控制器,并进行了轨迹跟踪仿真试验,且利用VC＋＋设计了并联机器人的计算机控制软件。实验结果表明,该模糊控制算法的实际控制效果较好,并联机器人能在其工作空间内顺利完成给定的轨迹运动,且具有一定的控制精度。

简介：为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明：无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。

简介：摘要本文研究了一种自动调节水平位置的水准尺，在工程实践水准测量过程中，测控单元中的传感器精确测量水准尺的垂直情况，将测量得到的空间角度通过传送系统传送到MCU进行判断，MCU计算得到的数据，发送到运动控制器，运动控制器调节三根并联推杆的长度，以实现尺身垂直于地面。本实用新型通过传感和控制系统，增强了水准尺垂直的精确度，保证立尺垂直，减小测量误差，同时也使得操作更加简单。

简介：针对并联机床高速高精度加工需要,深入研究了NURBS曲线直接插补方法,提出一种适合并联机床的NURBS插补算法,在提高插补的实时性的同时,降低了运算的复杂性,提高了误差精度。插补实例表明该算法能保证高速、高精度。

简介：众所周知，在串、并联电路中，电阻串联时，DDR总-R1+R2；电阻并联时，R总=R1+R2/R1+R2．当两根劲度系数分别为K1，K2的弹簧串并联相接时，连接后的劲度系数志会如何变化呢?会和电阻的串联、并联有相似的关系吗?

简介：如图1所示，已知弹簧A的劲度系数为k1，弹簧B的劲度系数为k2，如果把两弹簧串联使用，在弹簧末端挂一个重为G的物体，弹簧A，B所受的拉力均为G，设弹簧A的伸长量为△x1，弹簧B的伸长量△x2，则有

简介：国际联机情报检索是用户使用终端设备,按规定的指令输入检索词或检索参量,通过卫星通讯网络,查找世界机读数据库系统中的文献资料的过程.国际联机检索技术的出现为情报的采集、存贮、处理、传递和检索开辟了一个崭

简介：电学知识是初中物理的重点章节，而刚接触电学知识的同学，电路的识别成了他们的拦路虎，学好电路的识别，是学好电路连接与电路计算的基础。为此，笔者经过长期一线教学经验，归纳出如下巧识串、并联电路的一些方法，希望对你有所帮助。

简介：教学目标一、知识与技能：会读、会画简单的电路图，能连接简单的串联电路和并联电路．二、过程与方法：通过探究，用实验的方法了解串、并联电路的区别．

简介：以信息化为基础,智能化为手段,专业化为要求,便利化为目标,法治化为保障的监管服务改革,正逐步让通关更方便,贸易更流畅。上海自贸区成立3年以来,一个很显著的特点是——国际贸易单一窗口为企业带来实实在在的便利。至于监管所达到的目的,按照上海自由贸易试验区管理委员会副主任、浦东新区区政府党组副书记严旭所言：

简介：摘要随着科学技术的改革创新，使得数控机床技术进入到了崭新的发展阶段当中。当前的数控控制技术在科技技术的有效保证之下已经得到了更好的完善效果，其中智能化与自动化的精度也越来越高，这使得数控机床技术的技术效果越来越凸显出来，但是过高的科技控制，使得整个系统变得越来越复杂，不容易被掌控。同时也对整个系统的维修维护产生了更高的难度。因此本文对数控机床控制技术及相应的机床维修措施进行简要的分析，并提出相关性的建设意见，希望能够对今后的发展起到一定的助推作用。

简介：

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简介：2002年元旦以来，重庆市各区县邮政局，已相继实现改传统方式的汇款为电子汇兑。电子汇兑从邮局受理汇款到信息传输处理，全过程都由计算机系统控制完成，致使延续了百余年的邮政汇兑业务发生了质的飞跃。

简介：摘要基于机床数控改造工作而言，传统中小企业面临着较大的改造任务，而数控技术的迅速发展，成功的解决了数控改造面临的难题。但在机床数控改造过程中，仍然存在诸多方面影响机床性能的因素。基于此情况下，本文主要对数控立式车床进行了简单扼要的概括，并重点对其影响因素做出深入分析。

简介：串联电路和并联电路是最基本的电路．正确识别电路的串联和并联是初三物理电学教学的重点和难点．学生很难又快又准地区分串联电路和并联电路．尤其是三个用电器的连接方式和电表的测量对象问题．下面告诉你几种识别方法．