简介:提出一种新型多头秤控制系统设计方法,阐述了基于MC9S12XS128和MEGA16的多头秤控制系统硬件组成及软件算法.与传统设计相比,新型多头秤具有精度高、成本低、工作稳定等优点.
简介:摘要基于通信的列车控制系统CBTC是一种采用先进的通信、计算机、控制技术相结合的列车控制系统。本文介绍了该系统的结构、特点及功能。
简介:[摘要]运动控制系统是自动化专业的一门核心课程,其实践环节学生能力的培养显得尤为重要。由于课程发展较快,造成实践环节与课程内容和社会需求有一定脱节,本文结合我校实际情况探讨运动控制系统课程实践教学改革的一些设想和建议。[关键词]运动控制系统实践课程自动化专业教学改革[中图分类号]G642[文献标识码]A自动化专业是一门专业性很强的学科,学生除要掌握一定的工程技术知识外,还要有较强的实际动手能力。从拓宽专业面、增强学生就业适应性的目的出发,运动控制系统是自动化专业的一门核心课程,该课程从最初的电力拖动自动控制系统发展而来,早期的课程主要是介绍交直流传动系统动为主,主要以模拟电路构成闭环反馈系统为核心。但目前随着电力电子技术、微机控制技术的发展,以及新的控制理论和方法、新的电机理论层出不穷,这门课程目前也发生了深刻的变化,作为与课程配套的实践教学也需要得到较大变革,以适应新环境下培养学生的要求......
简介:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。