简介：摘要：笔者结合多年管道施工的焊接经验详细介绍了自保护药芯焊丝半自动焊断弧技术应用在长输管道热焊、填充焊、盖面焊中，该技术能有效控制焊接热输入，解决管道施工焊接中的烧穿、焊道成型超高、过窄、咬肉等缺陷，效果良好。为提高管道施工中的焊接质量，提供了可靠的操作技术参考。

简介：摘要智能交通领域中，由于行人运动、方向的不确定性和光照等不良因素的影响，目前跟踪算法很难满足实时性和稳定性的要求。通过对行人目标运动图像的分析，结合机器学习领域最新发展，提出了一种基于改进的核相关滤波的行人自动跟踪方法。利用行车记录仪拍摄的行人穿越马路视频验证了检测速度和误差均能够满足实际应用需求。

简介：摘要在半自动闭塞设备车站接发列车作业工作中，需要加强安全控制，以保障列车安全、顺利的进站和出站。基于此，本文结合半自动闭塞设备车站接发列车作业的具体内容进行分析，分析安全控制的工作要点，从作业流程、接发列车计划入手，采取科学、有效的安全控制措施，进一步提升车站接发列车作业的质量和效率。

简介：摘要 :项目跟踪审计是指设计人员、审计机构根据授权亦或接受委托，严格遵守国家有关法律法规、有关的技术经济政策，从投资立项阶段到项目竣工交付使用等各阶段，审查和监督工程建设项目经济管理活动的真实性、合法性和有效性。从而有效控制和真实反映项目造价，维护项目参与方的合法权益，提高项目管理水平，提高投资效率，促进项目建设活动过程中委托经济活动的全面有效实施。

简介：摘要在建筑工程造价的中，跟踪审计的控制是一种积极的、动态的管理手段，指的是针对建筑工程项目由前期决策环节到竣工验收环节的所有的经济活动，由相关审计部门进行严格的监督、检查以及评价，确保所有经济活动的合规合法性、真实性以及效益性。同时如果在跟踪审计过程中发现有不到位的地方，还可以提出一些审计建议，以期更好地控制工程造价成本，优化建设资金配置，提升建筑工程项目的经济效益。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对施工阶段工程造价的跟踪审计提出了一些建议，仅供参考。

简介：【摘要】 BIM技术引入我国在工程设计和工程施工、管理上得到大量应用，但 BIM技术在工程审计咨询中的应用还在摸索阶段。本文提出基于客户的需求，探究 BIM技术在工程工程审计中应用通过 BIM应用实现投资的动态控制，从而提高咨询的服务质量和工作效率。并对 BIM技术在设计和运维的应用提出自己初浅的想法。

简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

简介：摘要：在 建设项目实施过程中， 审查是非常重要的 。应使用适当的审计方法对与常规项目相关的收益进行月效益审计。项目的预算收入来自审计和实际成本。在项目资金到位后，严格的项目效益检查将发挥积极作用，能促进对被审计单位的管理，改进相关的效率工作。这可以鼓励企业找到项目漏洞，挖掘潜在项目，提高相关生产技术的绩效，修改工作方法，调整管理职能，提高决策过程的科学性，建立和完善内部控制制度，增强核心企业竞争能力。

简介：摘要：近些年来 激光跟踪仪已经广泛应用于工业测量领域，但在水电装机领域的应用几乎处于摸索阶段 。本文对 激光跟踪仪在大型机组安装过程中 的测量 控制网技术问题进行了探讨 ，重点研究了 激光跟踪仪精密测量 控制网原理和应用 ，通过数据分析应用效果良好。

简介：摘要随着政府不断加大投资力度，而各类项目也不断增多；与此同时，部分项目也出现了诸多问题，因此需要对众多的项目进行跟踪审计，从而保证项目的最终质量。在进行跟踪审计讨论之前，首先应当了解其基本的理论构架；其次，以人体免疫系统为思想，从而构建起全新的跟踪审计理论。在进行跟踪审计的过程之中，主要包括了审计机关的专查、审计机关的普查以及被审计单位的反向检查等。最后，本文将以杭州市审计局的一个跟踪审计项目作为案例，从而对审计的免疫防线进行浅析，并论证其可行性以及实用性。

简介：摘要本文对AP1000主泵安装测量工作进行研究，为解决AP1000主泵安装精度的要求，研究采用3D激光跟踪仪来进行安装时精度控制测量。

简介：摘要：近些年来 激光跟踪仪已经广泛应用于工业测量领域，但在水电装机领域的应用几乎处于摸索阶段 。本文对 激光跟踪仪在大型机组安装过程中 的测量 控制网技术问题进行了探讨 ，重点研究了 激光跟踪仪精密测量 控制网原理和应用 ，通过数据分析应用效果良好。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，建设工程项目的投资规模日趋增大，建设工程项目的审计显得尤为重要。但由于传统的事后竣工结算审计因介入时间比较滞后，存在明显的缺陷，几乎难以起到改善管理，节约资金的作用。因此，部分审计机关开始尝试建设工程项目全过程跟踪审计，但目前尚未形成理论体系。通过阐述建设工程项目全过程跟踪审计的内涵，进一步分析其所涵盖的主要内容。

简介：摘要目前，随着当前经济技术不断进步和发展，建筑工程造价管理也得到了重视，不仅表现为单位的发展产生的影响，同时还要保证整个工程造价审计及其管理，使得知识和技能形成融合。为了实现其项目标准的重要经济指标，要对每个工程的环节进行科学的管理和控制，从而满足跟踪审计对建设项目实施过程的合法性、真实性、规范性，同时还要跟踪审计的监督。

简介：摘要：在建筑工程造价环节引用跟踪审计法具有很重要的意义，可以助力工程修建的快捷性和经济性发展。所以在借助跟踪审计法来开展工程造价工作时，就可以从工程修建全程的角度进行考虑，然后再基于工程造价跟踪审计管控的高质量开展，建立实行合理的措施，比如，跟踪审计掌控要点的确立，划定跟踪审计停审点、强化审计综合素养等。这样会促进施工环节成本投入的相应、精准，促进建筑企业理想经济目标的实现，从而为建筑工程的快捷性和经济性发展创造有力条件。

简介：摘要：现阶段，随着我国经济的快速发展，建筑发展的也十分迅速。而 在建筑工程造价中，借助全过程跟踪审计可以将项目初审、建设以及竣工等各个环节所产生的成本进行精确、无误统计，同时，通过全过程跟踪审计也十分有助于提升当下建筑工程项目管理的水平，使得建筑工程造价管理更趋向规范化、科学化。而在建筑工程管理过程中，还应当注重这是一个动态的过程，借助全过程跟踪审计项目的开展，也不可避免的出现一些问题，因此，十分有必要就当下全过程跟踪审计在建筑工程造价中应用时出现的问题及优化策略进行探究，以期进一步提升其综合价值。

简介：摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点，而且具有机器人运动范围大、柔性等特点，但其本体绝对定位精度低，使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差，根据工业机器人定位误差测量系统的特点，采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵（机械手中心坐标系）的自动化标定过程，同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵（基坐标系）自动化标定过程；建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统，并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系，验证了算法的有效性，为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。

简介：摘要在初中生的班级管理工作中，班主任的管理工作包括了很多方面的内容，不仅要对学生的学习进行管理，还要对于学生的生活以及心理变化等内容进行管理。在管理工作进行的过程中，跟踪管理是一种非常有效的管理方式，能够保证班主任管理工作的顺利开展，还能够帮助学生养成良好的习惯。本文就针对带班主任管理在工作中跟踪管理的重要性进行分析，以供参考。

简介：摘要：现如今，我国建筑行业迅速发展起来， 在开展建筑工程的过程中，工程造价以及工程审计是其中的重要组成部分，工程造价的质量会对整体工程的经济效益造成直接的影响。因此，如何在实际的工作过程中开展造价工作以及审计工作就成为相关施工人员以及管理人员需要重点关注的问题。基于此，本文将以建筑工程为基础，对其中的造价工作以及跟踪审计工作进行分析。

简介：摘要：近年来，随着建筑行业的快速发展，建筑工程在数量与规模上均有较大提升。 在开展建筑工程的过程中，工程造价以及工程审计是其中的重要组成部分，工程造价的质量会对整体工程的经济效益造成直接的影响。因此，如何在实际的工作过程中开展造价工作以及审计工作就成为相关施工人员以及管理人员需要重点关注的问题。基于此，本文将以建筑工程为基础，对其中的造价工作以及跟踪审计工作进行分析。