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简介：摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求，设计出路径选择和自动避障的系统方案，并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器，编程，模拟，通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离，对转向角进行选择，确定车辆下一刻的位置，及转弯轨迹；选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪，并将两种算法所产生的效果进行比较，使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪；选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计，通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离，更加精确安全的完成避障。

简介：为了实现激光切割机自动跟踪功能,根据数控激光切割机系统的要求,研制了一套激光切割机自动跟踪系统。针对该系统详细进行了单片机控制电路、电容传感器以及信号检测电路等设计,整个系统,已经在实际中应用并得到了良好运行。

简介：介绍了自动跟踪定位射流灭火系统的组成以及工作流程,分析了系统主要部件视频图像探测器的工作原理、硬件设计的电路结构、软件设计的程序流程.利用它能自主探测并定位大空间内早期火灾.

简介：一个阳光明媚的中午,我和弟弟发生了矛盾。为了避免发生新的“世界大战”,奶奶带着弟弟出门了。他们去哪儿呢?奶奶会不会帮弟弟买好吃的?在好奇心的驱使下,我悄悄地跟在他们后面。一路上,我就像电视剧里的跟踪者一样,一会儿蹲在汽车旁边,一会儿躲在墙后面,确保自己不被奶奶和弟弟发现。

简介：摘要要保证水资源的污染程度的有效控制，就要做好水质自动监测工作。运用水质自动监测网可以实现对水质跟踪监测和持续监测，有助于对水体变化的及时了解，也可以预知水污染情况，以及时采取相应的措施解决。本论文针对水质自动监测网实现水污染定位、跟踪策略展开研究。

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简介：摘要随着经济的不断发展，建设工程项目日益增加，基建、修缮工程预决算审计中暴露出来的问题也日益突出。如何充分发挥建设资金投资效益,保护资金使用安全,避免损失浪费,保证基建工程的竣工决算质量,是基建工程审计人员面临的重要课题。实践和理论探索证明，全过程跟踪审计方法是对建设工程风险控制的有效措施。

简介：随着自动控制领域的发展，无人机系统以其广泛的应用前景受到了广泛的关注。尤其在近几年，国内的民用无人机市场得到了快速的发展及更多的瞩目，实现地面任务的智能化无人机仍是目前有待深入研究的方向之一。本文主要研究了无人机的视觉检测跟踪系统。

简介：摘要跟踪审计一种全新的审计方法，优点是能及时发现建设项目施工现场管理中的问题和漏洞，适时提出审计意见与建议，促进被审计单位加强管理，杜绝漏洞，确保工程造价得到合理控制。本文就建设项目现场施工阶段的跟踪审计工作进行探讨，以供参考。

简介：I．用括号内所给动词的适当形式填空。1.BobandI__（watch）anactionmovietomorrow.