简介：针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法，其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数，该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构，以最少的节点数进行有效的逼近，降低计算复杂度；L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿，反馈回路中设有一个低通滤波器，只要满足L1增益条件，就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真，验证了该方法的有效性。
简介：根据中国互联网络信息中心《第28次中国互联网络发展状况统计报告》,截至2011年6月底,中国网民规模达到4.85亿,互联网普及率升至36.2%。"人人都是通讯社,个个都有麦克风"的时代悄然来到,看似只在虚拟世界传播的声音,在某种程度上已经逐渐成为现实社会的风向标。网民存国际互联网上表达涉及中国军队、军人、军属相关事务的意见,简称为涉军网络舆情。当前,能否正确认知涉军网络舆情,关系到舆情引导工作的成效。
简介：当前，“80后”、“90后”官兵思想活跃，对国家大事和身边小事都较为关注，网络思想政治教育必须充分发挥高效、便捷、互动的优势，紧贴官兵的关注点开展工作。
基于变结构神经网络的L1自适应控制
方兴未艾的涉军网络舆情
网络思想政治教育应紧贴官兵的关注点
