简介：从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器人。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器人,机器人的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器人俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里人是地球上最具创造性的生物。

简介：美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器人,该机器人体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器人能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器人微电子系统开发的Heller介绍,这种机器人或许将成为未来的机器人,今天比它大得多的机器人在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

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简介：'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁

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简介：轻易不要惹恼一个机器人,瞧,一个机器人竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器人?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器人的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器人模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

简介：设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

简介：8月29日，俄联邦军事技术合作局局长迪米特里·谢戈耶夫表示，尽管尚未接到相关的官方采购请求，但来自多个国家的用户，尤其是阿联酋的代表已与俄方接触，谈及购买“天王星-9”战斗机器人事宜。其实，“天王星”系列机器人只是俄外销型军用机器人。今年2月，俄国防部机器人技术科研试验总中心主任谢尔盖·波波夫透露，自2011年以来俄军装备的空基（无人机）、陆基和海基机器人数量已分别增长8倍、2倍和3倍。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：新疆民俗数学是新疆各少数民族在长期的发展过程中,通过其独特的生产和生活方式创造、积累和传承下来的,具有鲜明民族特色和宗教内涵的数学文化以及独特的数学思想和思维方式。对于民俗数学的研究,一方面是通过对这些集数学知识与传统文化于一体的＂文化载体＂的搜集、整理和分析,以实现保护和传承之目的;另一方面则关注民俗数学研究成果的教育学转化,在充分考虑新疆少数民族儿童数学认知思维特征以及数学双语教学原则、方法等的基础上,通过实现民俗数学的＂课程化＂,以弥补当前新疆少数民地区以＂主流文化＂为主导的数学课程对少数民族传统文化的＂缺失＂,进而推进本地区基础教育课程改革和数学教育质量的提升。文章以新疆清真寺砖饰中的几何纹饰为例,就上述两方面的问题进行了论证。

简介：21世纪是信息世纪。随着网络技术的发展，网络给教育提供了一个新的机遇，引发了教育观念、教学模式、教学方法和教学内容的深刻变革。随着网络教育的蓬勃发展，一切教学活动将围绕着网络课程展开，因此开发适用于网络教育的高质量的课程成了我国发展网络教育的一个非常重要而迫切的课题。本文就当前我国网络课程开发的现状，以及存在的问题提出了一些改进意见，以期网络课程健康发展。

简介：<正>在喜迎党的十六大召开之际,山西大同煤矿集团公司晋华宫矿党委以“党员献礼月”为主线开展系列活动,为全面完成今年各项工作任务提供可靠的精神动力和坚实的思想保证。9月底,该矿党委做出决定,将10月定为党员奉献月,要求金矿各级党组织围绕企业“生产、成本、效益”这个主题,精心组织活

简介：<正>山东电力管道工程公司在开展保持共产党员先进性教育活动中提出了“三结合,五坚持”的工作方针,即:开展共产党员先进性教育活动要与学习贯彻“三个代表”重要思想和党的十六大精神紧密结合起来;要与当前电力体制改革和面临的市场形势结合起来;要与开展“两个务必”教

简介：全军学生军训工作办公室印发2010年学生军训工作要点通知2010年全军学生军训工作,要坚持以邓小平理论和＂三个代表＂重要思想为指导,深入贯彻落实科学发展观,紧紧围绕国家人才培养战略和国防后备力量建设需要,继续搞好学生军训工作调整改革,加强统筹协调,加大指导力度,规范工作秩序,抓好军事教师队伍建设,进一步推动学生军训工作创新发展。

简介：基础教育课程改革把课程资源开发与利用推上了极其重要的地位，课程资源的开发与利用直接制约着新课程改革目标的实现。语文课程资源的丰富性与适切性对语文教学的有效进行具有重要意义，本文对兵团普通高中语文课程资源的开发与利用现状进行调查发现，部分学校在对语文课程资源进行开发与利用过程中还存在很多不足，本文尝试对这些问题进行分析并提出了一些对策。

简介：在“一带一路”战略中，课程开发是民心工程，是传承和弘扬丝绸之路精神、开展文化与学术交流的基础性工作。而地方课程作为传播地区政治、经济、文化的重要形式，其作用不容小觑。多民族聚居地区作为“一带一路”战略布局中重要的人文优势集中区域，地方课程建设更为迫切。为此，针对地方课程开发的应有价值、载体形式以及教育实施阶段等问题的理性再思考，对解决多民族地区地方课程开发中存在的一些认识误区具有参考意义。

简介：<正>6月22日,笔者在一师十一团一连的红枣地里看到,少数民族职工库尔班·肉孜在给枣树打药。这几年,库尔班·肉孜抓住师里出台鼓励职工多元增收政策的机遇,依靠这片红枣地走上了致富路。今年,一师、阿拉尔市以加快"三化"建设为契机,启动实施团场职工增收3年攻坚计划,制定优惠政策,建立考核评价机制,引导大田劳力向设施农业、林果畜牧业和二、三产业转移。

简介：《武警指挥学院学报》已经走过了十个春秋。十年来，她以默默无声的文字，凝聚着深刻的思想，传承着优秀的文化，透视着复杂的现实，昭示着崇高的理想。她为我院构建起学术创新的平台，为提高我院的教学和科研水平做出了巨大的贡献。

简介：对空作战的实践者们都十分清楚，由于组件缺陷、人的错误或系统弱点导致的指挥与控制失败是极其复杂的问题。在指挥过程中，如果一个或多个组成部分的性能被削弱，就会使整个防空作战功能链失灵，并且由此可能产生严重的后果。错误的发生主要有以下几个方面的原因：获得的信息不完整；未能对容易识别的威胁做出反应；由于操作者精神紧张或认知负载而导致的错误决定。