简介:A——弘扬务实学风。激发学习内力。一是要深化思想认识。总结反思个别单位党委中心组理论学习质量不高的原因,一个很重要的方面就是对理论学习的重要性认识不足。要注重从提高思想认识入手,通过学习使大家深刻认识到,加强理论学习是领导干部一项严肃的政治任务,用党的创新理论武装头脑,是领导干部的政治责任,必须以时不我待的紧迫感抓好理论学习,做到不管工作多忙、任务多重、时间多紧,都始终把理论学习当做班子建设的大事来抓.形成自觉学习和钻研理论的良好风气。二是要认真组织筹划。求真务实的工作作风是确保把党委中心组学习落到实处的根本。党委书记要切实负起第一责任人的职责,亲自拟定学习计划,准备有关资料,抓好计划的具体落实;督促中心组成员自觉参加学习,拟定个人自学计划,组织好讨论交流;经常对中心组成员理论学习情况进行检查督导和述学讲评,确保学习效果的落实。三是要充分发挥带头作用。党委书记要以抓好中心组学习为己任,把党委中心组理论学习摆到重要议事日程,带头参加学习,带头讨论发言,带头撰写体会文章,带头辅导授课,带头搞好自学,切实形成书记带中心组、中心组带机关、机关带部队的学习局面。
简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.