简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。
简介：
简介：加强国防动员机构建设，是促进国防后备力量加速转型的时代课题，是省军区系统提升战斗力标准，落实习主席“能打仗、打胜仗”战略思想的实践行动。当前，在市县两级国防动员机构建设中还存在三个方面的问题：一是职能定位不准，权威性不够。二是组织机构松散，协调指挥不畅。三是工作任务不明晰，考核监督不规范。针对以上存在的问题，应该认真加以研究解决。
基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
英国海军前卫级弹道导弹核潜艇“胜利”号
按照能打胜仗要求加强市县两级国防动员机构建设
