简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。

简介：据媒体报道，韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。

简介：介绍船舶管系焊接机器人系统及其应用，提高管系焊接效率和质量，减轻工人劳动强度，在保证船舶管系加工进度的同时，达到节能减排目的。

简介：2008年1月通过语音介绍路线、出口、车站周围交通信息等的可移动机器人在韩国首尔地铁站内试上岗。

简介：分析悬链输送零件的特点，指出采用机器人能够完成自动装卸任务。对于悬链线上难度较高的正反挂零件，分析悬挂的方式，通过机械臂尺寸的优化，认为正面挂上、斜挂反下的方式，同时基座的高度值等于下部吊杆的高度值时，机械臂的结构尺寸最小，最后分析研究斜挂反下时悬挂车轮的运动过程。

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：计算机辅助教学(CAI)系统是由硬件、软件和课件三个基本部分组成.课件是CAI系统的核心部分,它通过计算机程序实现教学设想、过程、方法和策略等.课件是计算机辅助教学的计划和控制部分,也是教学活动的实施者,课件的好坏直接决定了教学效果的优劣.文章就制作多媒体教学课件中创作工具的选择、开发及制作方法进行了探讨.

简介：目前船舶建造过程中，合拢管测量制作基本依靠工人在船上手工打样后，回车间制作好合拢管后再上船安装。这种传统的作业方法存在效率低、精度差、返工多、浪费打样材料等问题。针对这些问题，通过应用一种合拢管测量制作新技术，能有效避免传统作业方法存在的不足，达到节能降耗、降本增效的作用。

简介：集装箱运输中箱的流转就是单证的流转,从发货人办理货物托运手续开始一直到货物被收货人顺利提走的过程中,都需要编制各种单证.这些单证是货方与船方办理货物交接的证明,同时也是划分货方,船方责任的必要法律依据.其中最主要的是提单和舱单两种单证.

简介："乙炔"部分教学内容采用多媒体课件能够激发学生学习的积极性,提高教学效率;多媒体课件的教学设计思路与媒体手段的结合是制作和应用课件的关键.

简介：<正>拱肋制作是个复杂及细致的过程,拱肋成品后,是否有瑕疵关系到整个桥梁的安全与美观。本文以主桥为下承式钢管混凝土系杆拱桥为例,对钢管混凝土拱桥的拱肋制作工艺进行介绍。该桥计算跨径110m,矢跨比为1/4.6,拱肋采用哑铃型钢管混凝土,截面高2.8m,每个钢管外径1.2m,钢管及腹板壁厚

简介：法国著名文学家和哲学家阿尔贝·加缪的独到之处在于把抽象的哲学思想和具体形象的文学创作结合在一起。他的观点＂小说从来都是形象化的哲学＂在他的作品中体现得淋漓尽致。加缪对＂荒诞人＂的思考及作品中＂荒诞人＂的反抗充分展现了加缪所推崇的人生理念,即在绝望的荒诞境地里仍应保持积极乐观的精神。

简介：

简介：本文主要以新建埃塞俄比亚至南苏丹铁路项目制作”埃塞俄比亚地形地貌图”为例，介绍利用DEM数据作为信息源，结合各类地理信息系统（GeographicInformationSystem，简称GIS）软件的使用，由此产生具有相当精度的等高线地形地貌图的制作过程．

简介：本文通过PROTEUS仿真用单片机制作的广告灯与数码管的实例,说明广告灯箱制作中采用PROTEUS软件仿真能起到减少硬件设备的采购,同时降低对硬件设备进行维护的工作量。