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悬链线上车轮装卸机器人的优化设计

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摘要分析悬链输送零件的特点，指出采用机器人能够完成自动装卸任务。对于悬链线上难度较高的正反挂零件，分析悬挂的方式，通过机械臂尺寸的优化，认为正面挂上、斜挂反下的方式，同时基座的高度值等于下部吊杆的高度值时，机械臂的结构尺寸最小，最后分析研究斜挂反下时悬挂车轮的运动过程。

DOI zdloynrmdl/909764

作者孟颖;李长春;王士峰

机构地区不详

出处《石家庄铁路职业技术学院学报》 2010年3期

关键词悬链装卸机器人车轮机械臂

分类 [交通运输工程][道路与铁道工程]

出版日期 2010年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

石家庄铁路职业技术学院学报

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