简介：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：摘要数字基带信号是包含丰富的低频分量甚至是直流分量的信号。在某些具有低通特性的有线信道且传输距离不太远的情况下，数字基带信号可以直接传输，称之为数字基带传输。但实际上大多数信道都是带通型的，数字基带信号必须经过载波调制把频谱搬移到高载处才能传输，称之为数字频带传输。虽然数字基带传输应用较少，但是因为近程数据通信系统广泛采用它且基带传输系统的许多问题也是频带传输系统必须考虑的，再者任何一个采用线性调制的频带传输系统可以等效为基带传输系统。所以，对于基带传输系统的研究是十分有意义的。在传输过程中，码间串扰使传输出现错误，造成信息的误差，本文主要阐述基带脉冲传输产生码间串扰的原因和实现无码间串扰传输的方法。

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简介：历代《诗品》研究者大都认为宋以前《诗品》并未受到诗家的普遍关注与接受，在诗学研究上没有多大影响，本文欲从重要的唐诗选集《中兴间气集》的选评用语、品评体式以及高仲武诗学思想的理论倾向与品评标准等方面入手，通过具体的比较、归纳，认为钟嵘《诗品》是高氏选评《间气集》时全面借鉴的具体范本，这是《诗品》并非晦于宋以前的一个明证。

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简介：摘要随着细胞组织工程的研究不断深入，对干细胞在体内机制的不断了解研究，21世纪在全球多个国家药品管理局批准了干细胞制剂进入临床运用，为传统医药无法治疗和控制的疾病，提供了新的治疗途径，本文主要介绍现已广泛应用于临床的间充质干细胞制剂的作用机制。

简介：测量两变量的相关关系，要遵守一些准则，首先是测量层次准则，其次是对称或不对称准则。对于采用不同尺度的变量，测量其相关程度的指标是不同的，本文是对用次序尺度量化的两个定序变量Ｘ与Ｙ间相关关系的讨论。一、尤拉的（Ｙｕｌｅ’ｓ）Ｑ系数测量两定序变量相关程度...

简介：摘要随着新课程理念的深入，教法与学法的探究已成为教育科研的重要议题，而教师教学行为的变化和学生学习方法的改善被视为改革成功的主要标志。因此，在语文教学中，如何激活语文课堂教学，提高语文学科的教学质量，是摆在广大初中语文教师面前的一个关键问题，现对此谈几点浅见。

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简介：摘要区角活动是幼儿园新课程的一个重要组成部分，是实现教育目标，促进幼儿身心全面发展的重要途径。幼儿的身心全面发展不能缺少合作能力的发展。培养幼儿合作能力应重视在自主性游戏中加强指导，区角活动便是幼儿自主性游戏的平台，本文通过对区角环境的创设，幼儿在区角活动过程中合作能力的发展以及教师对区角活动的指导和评价，来论述区角活动对幼儿合作能力培养的作用。

简介：世界石油的分布生产与消费却呈现不平衡的状况。石油安全逐渐成为国际安全的一个重要组成部分。虽然中东丰富的石油蕴含量直到第二次世界大战结束时才为世人所知，但是美国政府和企业早就意识到中东石油对于战后经济恢复和发展的重要意义。自发现石油以来，中东的战略地位就更显突出。第二次世界大战后，中东一直是美国关注的重要战略地区之一。美国与中东因为石油而相互依赖，新的石油与经济相互依存政治呈现合作性的正和发展趋势。

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简介：摘要随着通信网络技术的快速发展，通信已成为当前全球发展最快的朝阳产业之一，具有自主知识产权的TD-SCDMA成为3G标准之一。本文就TD-SCDMA与GSM互操作的原则和策略进行了分析，对于系统间重选、切换和引入HSDPA之后的相关基本流程进行了描述。

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简介：摘要节能方案和节能技术的应用不仅能促进我国煤矿企业的健康发展，还能拉动我国国民经济的增长。去年一个时期，我国煤矿企业采用了广泛的发展模式，企业在发展过程中容易造成资源浪费。尤其是煤矿资源属于不可再生资源，节约能源成为煤矿企业急需解决的问题。考虑到这一点，本文分析了煤矿设计中应用节能方案和节能技术以供参考。

简介：摘要节能方案和节能技术的应用不仅能促进我国煤矿企业的健康发展，还能拉动我国国民经济的增长。去年一个时期，我国煤矿企业采用了广泛的发展模式，企业在发展过程中容易造成资源浪费。尤其是煤矿资源属于不可再生资源，节约能源成为煤矿企业急需解决的问题。考虑到这一点，本文分析了煤矿设计中应用节能方案和节能技术以供参考。

简介：金朝关于家庭中丈夫与妻、妾之关系的律文，一夫一妻制与一夫多妻制并行；妻、妾不得互易；殴杀妻、妾；犯奸淫罪；居丧嫁娶；妻妾缘坐等条目，大多是对家庭中妻、妾之于丈夫所尽义务的要求，或是对家庭中妻、妾伦理秩序的规定，对于丈夫之于妻、妾所尽义务的要求则少之又少。妻、妾之于夫所承担的是较片面的义务，实为无可辩驳的事实。就同罪量刑来看，金朝家庭中妻、妾与丈夫犯同等罪行时，量刑不仅不对等而且要明显繁重。就犯奸淫罪之惩处来看，女真人对犯“奸”有从重惩罚之习俗，无论是对强奸还是通奸皆十分痛恶，制裁也分外严苛。就法律条文在社会各阶层执行来看，金律在金朝社会上、中层执行效果与力度要明显优越于下层平民，底层妇女基本权益很难获得法律上的相应保障。

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