简介：

简介：摘要在经济全球化的带领下，我国的工业规模逐渐扩大，电力企业也取得了长足的发展。电气系统中，电气设备是其重要的组成成分，电气设备的运行状态决定了人们的用电质量。伴随着科技进步,我国电气设备状态监测与故障诊断技术得到进一步优化,为供电企业提供了强有力的技术支持。本文对电气系统设备的状态监测与故障诊断技术进行了分析。

简介：摘要风力发电系统主要有风力机和发电机2个部分组成，其中风力机将风能转换为机械能，发电机将机械能转化为电能。发电机是风力发电系统的核心，对系统性能、发电质量以及发电效率具有极大的影响，也是故障高发部分。由于风力发电系统长期工作在野外，工作环境较为恶劣，容易发生多种机械或电气故障，因此需要对机组的故障诊断进行分析，及时发现及时维修，提高运行的稳定性及可靠性，对保证机组的安全正常运行具有非常重要的意义。本文基于风力发电机组状态监测和故障诊断技术研究展开论述，希望可以为相关工作人员提供一定的参考。

简介：摘要目前军事设施内的电涌保护器（SPD）主要采用人工巡检的方式，效率低下且存在安全隐患。本系统采用电力载波的方式，实现了军事设施内重要用电负荷末端状态监控SPD实时状态信号的无线传输，无需重新布线，易施工、节约经费，便于对既有场所的防雷保护进行优化改造，具有较广泛的军事和社会推广应用价值。特别适用于需要采取防化措施或设备停机后才允许人员进入的涉核、高强磁场雷达阵地等特殊场所，为各类固定军事设施内信息装备的安全运行提供有力保障。

简介：摘要高压开关柜的局部放电问题时有发生，因此运用监测仪器对高压开关柜的局部放电问题进行观察，能够有效判断开关柜的情况。本文将以在线监测技术为主要的应用技术，首先总结目前高压开关柜主要采取的局部放电监测手段，并以选优方式出发，构建以信息通信和模块分析为核心的监测技术，从而实现利用判定局部放电特征为主要方式的检修技术。

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简介：摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

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简介：摘要高铁机辆车底智能巡检机器人的投入使用,可以大幅度缩短轨道列车的检修时间,有利于减轻人工劳动强度、提高巡检的质量和效率,同意通过评审。机辆车底智能巡检机器人系统应用图像特征识别技术和机器深度学习技术,自动识别图像中体现的设备故障。具有先进的图像识别技术是否就能代替人工进行巡检作业,答案是否定的。

简介：摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目，成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿，每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机，可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。

简介：摘要本文介绍了扫地机器人的发展现状，基本组成。分析了扫地机器人的主要技术特征，多传感器信息融合技术，室内导航和定位技术，高性能传感器的融合应用技术，识别技术和图像处理技术等。最后总结了扫地机器人的应用。

简介：摘要在孩子们发展他们的技能和获得新的知识的时候，如果可以让他们接受他们能力所能承受的最大的挑战，他们会主动的去探索、理解和继续学习。通过这种方法，孩子们确定了自己的目标，他们还通过可以实现个人价值的创造，培养了自信。最重要的是，他们有了学习的兴趣！

简介：文中阐述了一种智能鱼塘监测系统，系统利用STC89C52单片机对浊度，温度，PH值进行控制处理，可对相关数据设定数值范围，并进行报警。并通过显示屏显示各参数。此设计从难易程度上来看结构相对简单，使用比较灵活，因此具有很大的潜力和使用研究价值。关键词STC89C52单片机；PH;温度；浊度前言中国是一个农业大国,水产养殖自古以来就有许多记载，所以对是中国农业来说是重要组成的一部分。公元前几世纪，《养鱼经》出版。它由范伟在春秋末期撰写，是中国介绍水产养殖类最早的一本书。水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。它需要种植的面积很广，种植密集，种植密度高。集约化种植是利用诱饵和其他方法在小型水体中种植水产品，例如池塘养鱼和网箱养鱼。广泛的养殖是在中小天然水域中通过天然诱饵养殖水产品，例如湖泊和水库中的养鱼以及浅海扇贝。高密度集约化栽培通过控制水温，人工氧合和饲养，在小水体中进行高密度培养。2近年来，水产养殖规模越来越大，成为中国最重要的农业产业之一。2012年，中国进出口的水产品总量越来越多，贸易逆差第一次超过了100亿元。全国的水产品总量达到5906万吨，同比增长5.4％。这表明中国的水产养殖已经走上了符合国情的发展道路。水产养殖业的可持续发展对中国农村长期经济发展和现代渔业建设具有重要的指导意义。3虽然水产养殖发展迅速,但仍有许多问题需要解决。4培养环境的质量直接影响养殖产品的生长和发展。近年来，由于水产养殖的发展，对水产养殖水域的要求越来越高。当某些指标超标以后,轻度造成生长迟缓,造成大规模农业死亡的重大原因，造成重大经济损失。5因此我们通过各种途径和方法对水资源进行检测和改善。一旦发现水质受到污染或发生异变，便可以立即采取措施。1.智能鱼塘监测系统的基本理论1.1鱼塘的含义与概念鱼塘是指捕鱼或养鱼的地方。一般理想的鱼塘，深水池，大面积，供水顺畅，充足的阳光，肥沃的水，交通便利，有利于鱼类的生长和生产和管理。1.2智能监测系统的概念智能监控系统采用计算机技术，模式识别技术和图像处理技术，通过计算机强大的数据处理能力将没有用的信息过滤掉，然后进行预警处理，全天候全自动的情报实时监控系统。1.3研究意义以发展的眼观来看，以后的水产养殖业一定会发展成大规模养殖，所以要把水产品的质量提高，产量提高，又要降低成本。水质监测就显得尤为重要。以下是鱼塘的水质检测对人类生活的重要意义。（1）评估周围一带是否适合发展水产养殖业，防止浪费人力财力，进行亏本生意。（2）判断鱼塘是否受污染，是否会对人类产生影响（3）判断鱼塘的生产能力，水质是否有利于生产，并提早进行防治处理，达到利益最大化（4）分析污染物来源和途径（5）提升鱼类生长速度（6）为人类日常饮食安全健康和财产安全提供保障2.系统整体设计方案本课题是要开发一个全自动检测鱼塘浊度，PH，和温度的智能系统。设计用STC89C52单片机为控制平台，实现鱼塘检测系统的智能检测。设计完成由DS18B20温度传感器检测水的温度，PH传感器检测水中PH值，以及红外发射管红外接收管检测水的浊度，由这些共同组成智能鱼塘检测系统。最后在显示屏上显示数据，并伴有超出定值蜂鸣器报警的功能。系统由单片机，按键电路，浑浊度模块电路，PH模块接口，蜂鸣器电路，液晶显示器，下载电路，温度传感器组成。3.硬件电路设计3.1.1PH测量本设计选用的PH传感器为YC-07型的PH传感器，温度范围为0℃110℃，完全能满足设计环境需要，可测PH范围为0—14。3.1.2温度测量采用的是DS18B20温度传感器，是一个种单线数字温度传感器芯片。不像一般的热敏电阻，所述DS18B20可以直接由微控制器改变温度转换成数字信号以进行处理，还可以设定温度警戒范围，当温度超出可产生报警。3.1.3浊度测量本系统采用的是红外发射管和红外接收管检测水的浊度。探头通过光学透镜向被测介质发射一束管线,遇到介质中的悬浮颗粒产生90度的散射光,通过探头的另一个透镜接收,光线的强度和被测介质的浊度成比例关系。因此红外测浊度不受被测介质的颜色的影响。4.总结与展望系统可以对鱼塘进行全时段监测，具有成本低，电路简单稳定的特点。可对系统进行改良，完成各个检测系统。所以具有推广应用价值。系统虽然已经初步可以实用水产养殖和水质检测，但还有一些不完善的地方，比如数据显示并不直观，并且可以在编程来进一步加工参考文献1王明发,邵海龙,陈伟,等.基于51单片机的智能水族箱设计J.电子世界,2018(16)125-126。2张航.基于MCS-51单片机的数字电子称设计J.大众科技,2018,20(06)10-11.3魏琳.基于51单片机的便携式脑电系统的设计J.电子测试,2018(12)9-15.4王军琦,徐铭,岑威,等.基于51单片机与VB.NET的应用设计J.无线互联科技,2018,15(17)57-585刘子莘.基于AT89C51单片机检测障碍小车的设计J.江西电力职业技术学院学报,6沙益夫.基于AT89C51单片机控制的动态血压监测系统设计J.中国医学装备,2018,15

简介：摘要基坑工程监测，是基坑工程安全开挖的保障，监测施工管理，是监测实施过程中的重点，在保证工程监测质量与工程安全等方面发挥着至关重要地作用。本文通过对基坑监测施工的实施，总结了监测施工相关方面的工作内容和经验，结合具体实例探讨了基坑施工监测在基坑安全开挖中的重要性。

简介：摘要我国工业和制造业的快速发展过程中，对环境产生了严重的污染，直接影响了人们的生活和生产，环境污染问题是制约我国经济发展的一个重要因素，也是目前我国发展中要重点解决的问题。在污染治理工作中，对污染源中的废气进行科学、有效的监测非常重要，对环境保护工作的推进具有重要意义。

简介：摘要轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响，使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题，在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起，然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合，提高了轨道几何参数检测结果的精度，最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证，结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高5倍左右。

简介：摘要随着社会经济不断发展，科学技术取得了进一步发展，特别是机器人应用领域逐渐拓展，并逐渐渗透到社会各个领域中，工业机器人作为一种高新技术产业，在促进我国工业发展、提高工厂工作效率等方面占据举足轻重的地位。因此，加强对工业机器人的研究具有现实意义。本文将对工业机器人概念及发展情况进行分析和研究，并阐述工业机器人应用情况，从而为社会各领域发展提供支持和帮助。

简介：摘要提出一种具有全自动，适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心，用三个直流电机来驱动整个机器人的行走，四个红外线传感器，一个小型吸尘器、一个伺服电机。