摘要
摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。
出版日期
2019年10月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
