简介：

简介：摘要高铁机辆车底智能巡检机器人的投入使用,可以大幅度缩短轨道列车的检修时间,有利于减轻人工劳动强度、提高巡检的质量和效率,同意通过评审。机辆车底智能巡检机器人系统应用图像特征识别技术和机器深度学习技术,自动识别图像中体现的设备故障。具有先进的图像识别技术是否就能代替人工进行巡检作业,答案是否定的。

简介：摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目，成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿，每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机，可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。

简介：摘要本文介绍了扫地机器人的发展现状，基本组成。分析了扫地机器人的主要技术特征，多传感器信息融合技术，室内导航和定位技术，高性能传感器的融合应用技术，识别技术和图像处理技术等。最后总结了扫地机器人的应用。

简介：摘要在孩子们发展他们的技能和获得新的知识的时候，如果可以让他们接受他们能力所能承受的最大的挑战，他们会主动的去探索、理解和继续学习。通过这种方法，孩子们确定了自己的目标，他们还通过可以实现个人价值的创造，培养了自信。最重要的是，他们有了学习的兴趣！

简介：摘要随着社会经济不断发展，科学技术取得了进一步发展，特别是机器人应用领域逐渐拓展，并逐渐渗透到社会各个领域中，工业机器人作为一种高新技术产业，在促进我国工业发展、提高工厂工作效率等方面占据举足轻重的地位。因此，加强对工业机器人的研究具有现实意义。本文将对工业机器人概念及发展情况进行分析和研究，并阐述工业机器人应用情况，从而为社会各领域发展提供支持和帮助。

简介：摘要提出一种具有全自动，适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心，用三个直流电机来驱动整个机器人的行走，四个红外线传感器，一个小型吸尘器、一个伺服电机。

简介：摘要随着经济的快速发展，人们对教育的日益重视，同时，伴随着自动化技术的进步和成熟，工业机器人技术越来越被广泛应用于生活中的方方面面，教育教学也不例外，如何将工业机器人专业的先进技术与课堂教学很好的融合为一体，如何让工业机器人更好地辅助教学成为当下人们研究工业机器人课堂的关键，本文就工业机器人专业课堂教学的意义和策略展开了讨论，以期为日后的相关研究提供些许参考。

简介：摘要科技发展带动机械业的发展，而机器人作为机械制造业中不可或缺的工具之一，其工装夹具的应用研究对机器人功能多元化发展有着极大影响。与此同时，数字化与计算机技术的发展也加快了工装夹具的智能化进程，不仅可有效提高机械制造业的生产效率，也能提高机械制造业的工艺精度。本文将从机器人工装夹具系统概述出发探讨机器人工装夹具在工程中的应用，最后在浅要分析机器人工装夹具的应用要点及应用发展趋势。

简介：摘要汽车车灯装配是汽车生产中的一项重要内容,工业发展水平直接影响着汽车生产水平,进而对车灯装配质量和效率造成间接影响。基于此,本文在分析汽车车灯自动装配单元所存问题的基础上,提出对传统汽车车灯装配单元实施优化设计,制定新的装配方法。希望能为汽车车灯的装配管理提供借鉴。

简介：摘要自从我国现代化建设发展以来，我国的工业化发展水平也显著提高，尤其是其中的机械加工行业，已经成为了我国工业领域中的重点发展行业。在机械生产加工中，焊接是必不可少的加工环节，通过焊接操作，能够将两个独立的金属连接在一起，在机械加工中极为常见。焊接操作的质量会直接影响到最终的焊接产品的质量，当前我国科技的快速发展，使得焊接机器人开始出现，焊接机器人的应用能够有效提高焊接质量，但是其在具体应用中也难免会出现问题。所以本文就对焊接机器人的焊接质量问题进行分析，并探究提高其焊接质量的有效措施。

简介：摘要伴随着经济的飞速发展，工业产品的需求量不断攀升，传统制造业面临着巨大挑战。工业机器人具有工作效率高、稳定性好、重复定位精度高、能适应各种高危工作环境等特点，其是高度集成的机电一体化产物。将其应用于工业生产和制造业中可大大提高生产效率，实现以机换人的效果。

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简介：摘要外骨骼机器人是一种结合了人的智能和机器人机械能量的人机结合可穿戴装备，具有增强人体机能和辅助康复训练的功能。近年来，偏瘫患者的日益增多造成康复需求与康复治疗之间的巨大供需矛盾，使康复机器人成为机器人研究领域的一个热点。本文以外骨骼康复机器人的专利申请作为分析对象，重点分析全球及中国范围内关于外骨骼康复机器人的重要申请人及其核心专利等信息。

简介：在人力成本不断增加的时代背景下，自动化有效提升了工业效率。运用人力来开展测量工作，会由于个人之间的差异以及疲劳产生错误以及误差，但是，机器人将克服这些缺陷，由此可见，机器人视觉系统已经成为了广泛运用的模式。所谓的机器人视觉是借助机器人来替代人眼进行各种判断以及测量。该项工作综合了机械、光学、计算机、电子、光机电以及图像处理等各个领域的内容。鉴于此，本文就机器人视觉检测在工业中的应用展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

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简介：摘要在各行各业的生产中，自动化和生产线的应用越来越广泛，对提高生产效率起着重要的作用。目前，汽车制造商开始重视生产线的灵活性。在自动化方面，它是机器人设计。与发达国家相比，我国汽车生产机器人自动化程度较低，自动化生产线完整系统不完善，如在线监测与测试、生产线数字化等。

简介：摘要做好变电站系统日常巡检工作，是变电站管理人员必须予以重点践行的工作内容。结合当前发展情况来看，随着变电站智能化改造进程的不断推进，传统变电站管理模式已经难以适用于当前变电站管理当中，可以说，寻求一种全新的巡检方式俨然成为变电站日常维护管理工作的重点内容所在。针对于此，本文主要以变电站机器人智能巡检系统为研究对象，针对全新巡检方式在变电站日常维护与管理工作中的实践应用进行分析，以供参考。

简介：摘要做好变电站系统日常巡检工作，是变电站管理人员必须予以重点践行的工作内容。结合当前发展情况来看，随着变电站智能化改造进程的不断推进，传统变电站管理模式已经难以适用于当前变电站管理当中，可以说，寻求一种全新的巡检方式俨然成为变电站日常维护管理工作的重点内容所在。针对于此，本文主要以变电站机器人智能巡检系统为研究对象，针对全新巡检方式在变电站日常维护与管理工作中的实践应用进行分析，以供参考。

简介：摘要随着科学技术的进步，社会发展己步入以数字、网络等为标志的全方位信息化时代，传统粗放式的土地储备开发管理存在的问题日益突出，在管理工作中，越来越需要依据数字化的信息来辅助管理和决策，在这种情况下，数字化土地储备开发管理作为一种新的土地开发管理模式应运而生。本文通过对“密云县生态商务区三维数字土地储备开发管理系统”的详细介绍，探索一种全新的土地储备开发管理方式，使土地储备开发管理信息化、精细化、标准化、动态化、可视化，全面提升土地储备开发管理的信息化水平，实现土地储备开发项目管理由粗放、低效到精准、高效、精细化的蜕变。