提高焊接机器人焊接质量的措施研究

提高焊接机器人焊接质量的措施研究

颜慧艳刘超段洁

衡阳合力工业车辆有限公司421400

摘要：自从我国现代化建设发展以来，我国的工业化发展水平也显著提高，尤其是其中的机械加工行业，已经成为了我国工业领域中的重点发展行业。在机械生产加工中，焊接是必不可少的加工环节，通过焊接操作，能够将两个独立的金属连接在一起，在机械加工中极为常见。焊接操作的质量会直接影响到最终的焊接产品的质量，当前我国科技的快速发展，使得焊接机器人开始出现，焊接机器人的应用能够有效提高焊接质量，但是其在具体应用中也难免会出现问题。所以本文就对焊接机器人的焊接质量问题进行分析，并探究提高其焊接质量的有效措施。

关键词：焊接机器人；焊接质量；提升

焊接机器人是随着我国科技发展而出现的一种新型焊接设备，焊接机器人内部有焊缝寻找系统，该系统能够自觉搜索需要焊接的焊缝，并对焊缝的起始点、中心点和结束点进行准确定位，接着机器人就可以自行进行焊接操作，整个焊接过程十分迅速，且焊接的精准度和质量也显著提高。但是需要认识到，焊接机器人在运作的过程中也会出现质量问题，所以在使用焊接机器人时，操作方必须要加强管理，提高焊接质量。

一、焊接机器人焊接质量问题

1、未熔合

焊接操作主要是将两块金属连接在一起，对其连接处的金属进行熔化和熔合，从而使二者连为一体，所以在操作的过程中，焊缝的金属与木材金属必须要充分熔合，但是在实际操作中会发现，二者可能会出现未熔化结合在一起的情况，也就是焊缝处的金属并没有完全熔化，这样进行的熔合很容易出现质量问题，两块金属无法充分连接。造成该问题的原因主要是焊接机器人的参数设置不合理，焊接时焊丝出现了偏移，或者焊接面没有清理。

2、焊偏

焊接机器人在进行焊接操作时，也可能会出现焊偏的情况，指的是实际的焊缝位置发生了偏移，或者是焊到了焊道以外，这会给焊接的质量带来威胁。而造成该问题的主要原因是两块金属的平台位置出现偏差，使得焊接机器人在焊接时无法准确识别焊道的位置，也不能及时补偿拼搭偏差。

3、气孔

在焊接操作中，气孔是比较常见的一种焊接质量问题，气孔指的是在焊接时，熔化后的金属中进入了空气，在金属完全凝固之前没有被完全逸出，反而一直留存其中，这样在金属凝固之后就会出现气孔。造成气孔问题的原因主要集中在设备异常、程序异常和焊接环境异常。

4、其他问题

除了上述常见的质量问题之外，焊接机器人在焊接的过程中，还可能会出现飞溅过多、咬边和焊缝端头弧坑等缺陷，这些缺陷都会由于焊接机器人参数设置不合理而引起。

二、提高焊接机器人焊接质量的措施

1、提高部件装配的精度

焊接机器人属于一种比较高精密度的设备，所以其内部的部件比较多，其装配也比较精密，而一旦其中某一部件的装配出现了问题，就会影响到整个焊接机器人的正常运作。所以想要保证焊接机器人的焊接质量，首先工作人员就必须要提高焊接机器人各个部件装配的精度，对焊接机器人进行精密的装配，在正式使用之前还要对其进行适当的调修，保证其部件装配的科学性和合理性。

2、焊接前修正

在焊接操作中之所以会出现很多焊接质量问题很大，原因就在于焊接机器人的参数设置不合理，所以在正式焊接之前，要求相关工作人员必须对焊接机器人的参数进行修正，通过修正程序，保证焊接机器人能够沿着既定的焊接轨迹进行焊接，防止焊缝出现偏移，从而保证焊接质量。

3、加强实时监测

焊接机器人在运行的过程中，很多因素都会对其造成影响，所以为了保证焊接的质量，相关工作人员需要对焊接机器人的操作过程进行实时监测，对焊接机器人的运行轨迹和相关参数等进行监测，同时做好焊接过程中的质量管理，及时发现焊接质量问题。

4、定期清理设备

焊接机器人与其他的焊接设备一样，在使用之后都要对其进行清理，否则很容易导致枪嘴堵塞，进而引发质量问题。

5、焊缝检查

在焊接结束之后，工作人员需要对焊缝的位置进行检查，检查焊缝位置是否准确，检查其是否存在咬边或气孔等问题，做好焊缝质量检查。

6、控制焊接程序

焊接机器人在进行焊接操作时，其内部相关系统和程序的运行也是比较复杂的，而这也是焊接质量经常会出现问题的原因。所以在进行焊接的过程中，要求相关工作人员必须要做好焊接程序的控制，对焊接机器人的双丝焊和内部程序进行检查，控制焊接的各个流程，保证焊接程序的规范性和合理性，以此来保证焊接质量。

7、合理选择焊接夹具

在焊接工艺中，为了使焊接金属与木材金属有效熔合在一起，通常会使用家具对其进行移动和固定，这样能够为焊接提供极大的便利，同时还能够起到有效的辅助作用，保证焊接质量。所以在焊接机器人的焊接操作中，工作人员需要合理选择焊接夹具，要根据焊接金属与木材金属的尺寸和形状，以及自动化焊接的要求，选择最适当的夹具，保证焊接的正常进行。

8、合理选择焊接变位器

焊接变位器是焊接机器人在进行焊接操作时必不可少的重要设备，焊接变位器，直接决定了所焊设备的焊缝类型、尺寸、焊接位置和质量，对于焊接质量的影响是十分突出的，还会影响焊接效率。所以在焊接机器人的使用过程中，厂家必须要合理选择焊接变位器，使工件在焊接中焊缝尽可能在船形位置，这样能够极大的便利焊接工作的开展。

结束语：综上所述，随着我国科技的不断发展，焊接机器人已经成为当前我国焊接工艺中比较常用的焊接设备，焊接机器人的使用大大解放了生产力，提高了焊接的效率、精确度和质量，这对于我国焊接工艺的发展和机械加工都会产生积极影响。但是焊接机器人在使用的过程中，也难免会出现质量问题，比如未熔合、焊偏、气孔和一些其他问题，所以要求相关工作人员在使用焊接机器人时，必须要对焊接机器人进行严格的检查，做好参数控制，同时对焊接过程进行严格管理，保证焊接的规范性，提高焊接质量。

参考文献：

[1]郑卫军,李彬.论提高焊接机器人焊接质量措施[J].焊接技术,2019,48(03):85-86.

[2]蒋艺飞,冯国雄,张佳佳,梁修影.中厚板焊接机器人焊接质量提升方法[J].装备制造技术,2015(11):144-147.