简介:类人机器人正走在不断发展的道路上!您可从参加"RoboCup"足球赛的机器人运动员中看到它们正在如何迅速地发展着。来自科隆的耐磨塑料专家易格斯一直致力于迄今尚未解决的问题,并且成功研发出一种创新的"机器人模块"系统,适用于关节应用。迄今为止,开发商被迫将众多单件组合起来为用户定制出一些非常复杂的解决方案。
简介:由于难燃剂对人体及环境可以产生不小的影响,人们对非卤,非磷系难燃剂的开发寄以希望。因此,在研究合成了具有三嗪骨格的酚醛树脂中间体,试图用该树脂提高纸基材酚醛树脂层压板的难燃性。首先,由4一苯基酚和甲醛合成2,6-二羟甲基-4-苯基酚(DMPP),再将其和苯并鸟粪胺(BG)反应制得苯并鸟粪胺变性酚醛树脂(DMPP—BG)。将该DMPP—BG配合到氮甲阶酚醛树脂里得到变性的甲阶酚醛树脂,其凝胶时间和固化开始温度,通过增加DMPP—BG的添加量大体上维持一定值。展现了纸基材酚醛树脂层压板的物理性能的研究结果,DMPP—BG用量大于10%时于体系以UL94垂直法难燃性试验为V—O级。另外,DMPP—BG变性纸基材酚醛树脂层压板的平均燃烧速度比未变性制品迟约1/10,随着甲阶酚醛树脂中DMPP—BG含量的增加,氧指数亦增加若干。再有,DMPP—BG变性纸基材酚醛树脂层压板的电绝缘性及耐水性优于未变性制品。