简介:【摘要】目的:研究软坚消瘰胶囊工艺参数及质量标准参数,为其工业化生产提供实验依据。
简介:摘要:基于磁流变液流变特性和磁化特性,设计了一款可控性高的具有靶向投药功能的磁控软体胶囊机器人。制作了磁控软体胶囊机器人的样机,开展了磁控软体胶囊机器人在实验平台和模拟胃部环境中的运动测试,验证了胶囊机器人有效的控制策略和精确的定位方法。开展了胶囊机器人的靶向送药测试,实验验证了胶囊机器人靶向送药功能的可行性。
简介:摘要:目的:利用无人机(UAV)巡检识别航拍图像中的工程车辆对于减少电力安全事故的发生具有重要意义。采用人工提取特征的经典模式识别方法或YOLOv5等深度学习算法识别无人机电力巡检航拍图像中的工程车辆,存在识别精度不高、模型参数规模过大等问题。为解决以上问题,采用一种基于胶囊网络识别航拍图像识别方法。方法对原有的胶囊网络进行多层次稠密连通模型的改进,使其能从图像中提取出更多的工程车辆特征;对胶囊网络的动态路由算法进行改进,增强其抗扰动能力;研究不同的网络结构、不同的路径选择方法等因素对系统性能的影响,寻找具有较大辨识精度的参数。结果:1)网络层数对人脸的识别精度有较大影响,但是两者的相关性不是单一的。在本研究的实际情况下,5层胶囊网络的识别精度是最好的;另外,动态路由算法改进与否并不会影响识别准确率跟随网络层数的变化趋势。2)随着胶囊网络层数的增大,识别率下降,但并没有显著地增大参数的大小,并且其大小与mAP的大小没有显著的关系。结论:所提出的算法不仅能提高识别精度,而且所用的参数尺度也很小,为无人机在机载端识别目标物奠定基础。