简介:AccordingtoaclassofnonlinearSISOdiscretesystems,thefuzzyslidingmodecontrolproblemisconsidered.BasedonTakagi-Sugenofuzzymodelmethod,afuzzymodelisdesignedtodescribethelocaldynamicperformanceofthegivennonlinearsystems.Byusingtheslidingmodecontrolapproach,theglobalcontrollerisconstructedbyintegratingallthelocalstatecontrollersandtheglobalsupervisoryslidingmodecontroller.Thetrackingproblemcanbeeasilydealtwithbytakingadvantageofthecombinedcontroller,andtherobustnessperformanceisimprovedfinally.Asimulationexampleisgiventoshowtheeffectivenessandfeasibilityofthemethodproposed.
简介:Stationkeepingmode(SKM)forAttitudeOrbitControlSubsystem(AOCS);itisanoperationalapproachregardingtheattitudedynamicscontrol.Theessentialfeaturesofthedesignmethodologyisresearchingthebasictheoryandthenafterwards,makeaniterativedesignapproachusingsomepremise/assumptions,implementingthesystemsimulationthroughtheSimulinkMatlabsoftwarepackage,designingtherequiredcontrollers,monitorandanalyzingtheresponsesuntilthedesigngivethebestresultswithintherangerequired.Firstlythethrusterconfigurationisdesignedtoacquiretheparametersofthetorqueonthesatellite.Next,thecontrollersarebasedonthewellknownPIDcontrollaw.ControllersoptimizetheattitudeandareusedduringthemaneuversforSKM.Afterwardsthesimulationresultsaregiven,andpresentedtodemonstratetheperformanceandvalidityoftheAOCSdesignapproach.FinallythesimulationresultsdemonstratethatalltherequirementswereaccomplishedandtheStationKeepingModewassuccessfullydesigned.
简介:这份报纸与滑动模式控制进L1的集成论述一个适应控制计划适应控制建筑学,它提供好追踪表演以及坚韧性againstmatched无常。Slidingmode控制在L1被用作一条适应法律适应控制建筑学,它被看作在估计的状态和真实状态之间的错误动力学的虚拟控制。当维持控制精确性时,在控制法律设计的低通行证的过滤机制在适应法律阻止一个不连续的信号出现在实际控制信号。由把滑动模式控制用作错误动力学的虚拟控制并且介绍低通行证的过滤控制信号,啁啾的效果被消除。在靠近环的适应系统和靠近环的参考书系统之间的性能界限在这份报纸被描绘。数字模拟被提供表明介绍适应控制计划的表演。
简介:这份报纸论述设计基于的不可分的滑动模式(主义)的一个优化方法为低顺序的一个班的合成非线性的反馈(CNF)控制器有输入的线性系统浸透。最佳的CNF控制首先作为名字的控制被设计到高追踪速度的产量并且低射。为CNF控制法律的所有调节参数的选择被变成一个最小化问题并且由粒子群优化(PSO)自动地解决了算法。随后,不连续的控制法律被介绍拒绝匹配的骚乱。然后,最佳的ISM-CNF控制法律作为最佳的CNF控制法律和不连续的控制法律的和被完成。最佳的ISM-CNF控制器的有效性被与一步一步地设计的作比较验证。高追踪性能被把最佳的ISM-CNF控制器用于micromirror的追踪的控制完成。
简介:Basedonakindofregularform,aLyapunovmatrixwithspecialstructureispresentedtodesigntheslidingsurfacematrixconvenientlyandthenaneffectivealgorithmisdevelopedonit.Asimplestaticoutputfeedbackslidingmodecontrollawwithoutextradynamicequationisgiven,suchthatthepredefinedslidingsurfaceisreachedinfinitetimeforthegeneralmatchinguncertainties.Inthereportedresult,thisextradynamicequationisusedforevaluatingthenormboundoftheunmeasuredstatevector.Finally,someexamplesarestudiedtoillustratetheproposedapproach.
简介:滑动模式控制(FTSMC)计划的一个新奇模糊终端为秒顺序的一个类追踪非线性的不明确的系统的位置被建议。在建议计划,我们集成输入产量linearization技术取消非线性。由使用扩充afunction的滑动亢奋的飞机,追踪错误的产量在能任意地被设置的有限时间收敛到零,这被保证。建议计划消除到达阶段问题,以便靠近环的系统总是显示出不变性性质到参数不确定性。模糊逻辑系统被用来接近未知系统功能和开关条款。Robustadaptive法律被建议减少在真非线性的函数和模糊系统之间的近似错误,因此啁啾的现象能被消除。建议控制计划的稳定性被证明,计划被用于一个转换摆钟系统。模拟研究被提供证实建议控制途径的性能和有效性。