简介:为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响,采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度.
简介:研究松弛状态下的非圆截面弹性螺旋细杆,即带有原始曲率和挠率的非圆截面弹性杆的平衡稳定性问题.基于Kirchhoff动力学比拟,建立用欧拉角表达的弹性杆动力学方程.忽略线加速度引起的微小惯性力,仅考虑截面转动的动力学效应,使欧拉方程封闭.证明松弛状态下的非圆截面螺旋杆无论在空间域或时域均满足一次近似意义下的Lyapunov稳定性条件.从而为螺旋形态弹性细杆存在于自然界中的广泛性和稳定性作出理论解释.提示负泊松比材料的螺旋杆可能不稳定.
简介:SCO日前正式推出了可以使瘦客户机成本和复杂性大大降低的企业级软件-TarantellaEnterpriseⅡ。Tarantella软件可使瘦客户机轻松访问运行WindowsNT、Windows2000、Unix和AS/400系统的应用服务器,而完成此举并不要求大多数用户对应用服务器或客户机做任何改动。Tarantella软件运行在联接桌面系统
简介:AJAX英文AsynchronousOavaScript+XML的缩写,中文的意思则为“在Web上通过OavaScript,使用异步的XMLHttp请求,实现无刷新的Web界面”。其实AJAX并不是一个新技术,而是很多已经成熟的技术的集合。目前很多产品里都已经很好地应用了这一技术,比如Google的Gmall、GoogleMap、GoogleSuggestion以及微软的VirtualEarth和Start.com等,Kupu(一个开源的JavaScript应用程序)也是一个大量应用AJAX技术的典型案例。也许是这些应用程序的风行,使开发者又把目光重新聚焦到这一无刷新的Web开发技术上。