简介：生物识别和安全技术提供商Suprema宣布推出BioEntryW2户外指纹门禁控制设备.设备采用了增强指纹算法、指纹传感器和实时手指检测技术.增强指纹算法比前代更准确,可减少误读率、提升安全等级并对不理想的指纹读取进行补偿.BioEntryW2配备Suprema专利的活指纹检测技术,可识别出各种假指纹材料（包括粘土、橡胶、硅、纸和薄膜）.

简介：随着科学技术的发展,我国的云计算技术在不断的进步,在各个行业中,云计算技术技术得到了广泛的应用,通过云计算的应用情况分析发现了一些现存的安全性问题,这些安全问题在一定程度上限制了云计算技术的推广以及发展,本文对云计算应用安全的理论性概念进行了简述,并且对各个行业中云计算的安全问题特征进行了探究,然后针对性的提出了云计算技术应用安全控制策略。

简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

简介：本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.

简介：本研究主要针对丘陆私有与公有云控制维护系统进行了全面的阐述,分别从系统功能、云管理、云配置以及统计查询这几个方面详细说明了丘陆私有与公有云控制维护系统,系统通过本研究,系统介绍私有与公有云控制维护系统的功能与作用,为相关研究提供一定的理论参考。

简介：本文在〈使用状态机实现的机器人控制系统〉（办公自动化）的基础上,参考开源嵌入式领域的经验和借助及开源软件的成果,在机器人系统上实现基于Objective-C的可编程系统环境.。

简介：我国社会经济发展进入到崭新的时代,市场环境、经营特点、管理技术都发生了深刻的变革,要全面分析ERP软件实施中的问题,从ERP软件实施项目的全生命周期入手,实现全程的质量控制。

简介：随着科技的发展,电已经成为人类日常生活的必需品,在人们的日常生活中占有重要的地位。因此,为了保障人类生活的正常展开,必须建立良好的电力运行系统,在目前的电力系统中,配电线路的稳定是整个电力系统正常运行的关键环节。因此,本文对造成配电线路故障的原因进行分析,以期为配电线路的运维管理控制提出切实可行的建议,最终保障电力系统的正常运行。

简介：研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

简介：智能家居系统是一种在融合了个性需求的基础上,将计算机技术、网络通讯技术、医疗电子技术等先进现代化技术,依据人体的工程学原理,融入日常家居生活,并使用网络化的综合智能控制和管理的创新家居生活体验方式。本文主要分析了物联网智能家居的系统结构,并研究了基于物联网的智能家居控制系统的总体设计方案。

简介：如今,随着电力电子技术的快速发展,电气控制行业也随之飞速的发展着。电力电子技术广泛的应用在电气控制中,如在电路保护装置中、软开关控制装置中以及静止无功补偿装置中都有所应用。除此之外,电力系统中的输电、发电和配电这三个重要的环节都应用到了电力电子技术,并在其中扮演着重要的角色。本文主要针对电子技术的概况、电子技术的发展现状以及其在电气控制中的具体应用进行分析和阐述。

简介：投资控制贯穿于数据中心建设项目的全过程。文章分析了数据中心建设项目的几个主要阶段,针对各个阶段的特点提出了投资控制的措施,以期为数据中心建设项目的投资控制实践提供借鉴。

简介：本文首先分析了我国目前电力工程建设中在质量管理与安全控制方法上存在的主要问题,随后分析了影响电力工程建设质量与安全的因素,最后分别对电力工程建设的质量管理与安全控制提出了有效的措施与策略。本文的研究成果将对促进我国电力工程建设的质量与安全控制提供参加价值。

简介：随着科学技术与社会体系的不断发展对电能的使用将越来越细化，因此电能的安全监管任务将会面临严峻的考验和挑战，更加完善的设计方法会不断地提高电能的使用安全。基于RFID的电力参数测量控制模块的设计与实现对传统的用电方式进行了改进，加入了更加人性化的设计思想，通过实践证明设计成果完成了预期的功能实现，降低了安全事故的发生几率。

简介：随着科技发展,高低温试验箱应用越来越广泛,其能营造满足试验要求的高低温环境,保证试验的顺利进行,有关高低温试验箱控制方法的研究因而受到越来越多业内人士的关注。本文对高低温试验箱中PID控制新方法进行分析,探讨相关应用,以供参考。

简介：随着当前电力系统及其自动化技术的不断发展,其不仅提高了电力系统的安全运行效率,也促进了电力市场的进一步发展。但是在实际生活中,随着这一技术的不断应用,其存在的问题也慢慢凸显出来。基于此,文章就电力系统及其自动化技术安全控制问题展开了详细分析,并提出了相应的解决策略,希望能对电力系统及其自动化技术的进一步发展带来一定帮助。

简介：针对复合材料层合悬臂板,在其上表面铺设压电纤维复合材料MFC作为作动器,同时在下表面对称铺设压电薄膜（PVDF）作为传感器,应用速度反馈控制方法研究其主动振动控制.运用Hamilton原理和假设模态法推导含多个MFC作动器的复合材料层合板的力电耦合结构运动方程,其中考虑了MFC作动器作为悬臂板附加质量及刚度的影响.基于模态控制力/力矩最大化的原则,将多对MFC作动器/PVDF传感器铺设在层合悬臂板前几个低阶模态应变最大的区域,通过算例得出结构受控前后的时域和频域响应以及各MFC作动器所需的控制电压曲线.讨论复合材料层合板纤维铺设角度不同情况下,作动器MFC铺设位置及压电纤维铺设方向的相应变化.

简介：近年来随着我国城市发展迅速的提升,城市建设与发展的重要性也有着越来越显著的体现。在改革开放后的不断推进和发展过程中,我国整体经济水平也得到了显著的提高,所以对于城市的基础建设和城市规划也有着全新的要求。城市建设作为我国城市基础建设环节中最为重要的组成部分,不管在哪个城市中都占据着较大的比例。然而建筑监理也是当前建筑工程管理中一项十分重要的环节,所以对这项工作进行研究就显得十分必要。针对这种情况,本文也将对当前我国建筑监理工作中存在的问题展开研究,进一步分析其对施工质量控制产生的影响,从而采取更有效的手段对问题进行解决,希望本文的研究对于行业建设和发展起到一定的引导作用。

简介：分析了一个新混沌系统的超混沌动力学行为,给出了这个未知参数的超混沌系统的自适应控制和同步问题的数值模拟结果.运用相图、分岔图、Lyapunov指数谱和庞加莱截面图,返回映射和功率谱等揭示了系统混沌行为的普适特征,基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法将系统的混沌运动控制到一个不稳定的平衡点.此外,设计自适应控制律以实现超混沌系统的状态同步,仿真结果表明所提出的方法的有效性.

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。