简介:摘 要:机器人化验系统可减轻化验员的劳动强度并削弱煤质检测过程中人为因素的影响,但在机器人化验的系统标定、系统日常质控环节仍未彻底无人化,从而导致不可控的人为干预风险,因而需充分运用质控的手段以确保煤质检测结果准确无误。结合机器人化验系统工作流程分析其当前化验的局限性,提出机器人化验完全无人化、智慧质控的设计理念,详细介绍无人值守机器人化验系统的苯甲酸自动添加、锡纸自动添加包裹、质控样暂存、远程报警、远程样品规划等模块,并从质控规划、超差重做功能等方面探究机器人化验系统的智慧质控。结果表明:可通过配置自动添加苯甲酸装置、自动锡纸添加包裹装置并结合远程样品规划和远程报警的手段,使得机器人化验系统脱离化验员而独立运行,能真正意义上实现机器人化验系统的无人值守;在机器人化验完全无人化的基础上融入智慧质控的设计理念,确保机器人化验系统的测试结果真实可信。
简介:摘要:随着社会的进步,电力系统迅速发展。随着电力系统输电线里程的增加,巡检需求和人力紧缺的矛盾日益突出。当前,输电线路运维所面临的主要困境包括:一是高压输电线路由于长期受自然灾害等恶劣环境的影响,频繁出现线路故障,仅仅依靠人力巡检,不但需要大量人力成本和时间成本,且高难度的操作也带来高风险、低效率问题;二是输电线路大多分布在高远的山区、跨越江河湖泊、荒原和沙漠,人工操作难度大,花费时间长;三是在管理精益化要求越来越高的电力体系下,人工巡检不管是工作效率还是运维质量,乃至经济效益已经远远无法满足发展需求。因此,一种集图像识别技术、通信技术等的先进无人机输电线路巡检系统成为解决当前问题的重要辅助工具,有利于实现输电线路故障查找、安全巡检,具有十分重要的应用意义。