简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。
简介:[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。
简介:摘要:在能源绿色低碳转型背景下,火电企业普遍面临灵活调峰、热电解耦双重压力。由于各发电企业供热规模和改造需求差异较大,且供热改造技术路线存在多元化,大部分企业缺乏对各种供热技术的全面掌握和认识,未能选用适宜的技术路线。为规范供热改造行业的科学发展,梳理了火电机组供热领域主流市政居民采暖类供热技术,秉承“安全、灵活、经济”为原则,给出供热机组供热技术改造路线,为火电企业供热改造提供可操作性的供热技术路线指引。
简介:摘要:电力网的导线是输送电能的主要元件。它在线路造价中的比重可达30%以上。正确选择导线截面,对电力网运行的经济性和技术上的合理具有重要的意义。