简介：4月16日，由剑川县安全生产监督管理局承办的剑川县特种作业人员培训班正式开班。
简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。
特种作业人员忙“充电”
油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制
