简介:摘要: 数学作业的内容、形式、作业量、批改方式等,都直接影响学生学习的效果。针对农村小学的特点,为了避免作业设计上的一刀切,体现课堂作业的梯度性,决定在作业难度上尝试设计《 星级作业我来选》
简介:摘要:本文针对机器人的机械手作业,提出了一种基于视觉定位的路径规划方法。首先,利用视觉系统获取工件在三维空间中的精确位置信息。然后,采用优化算法对机械手的作业路径进行规划,以最大程度地减少机械手的运动时间和能量消耗。实验结果表明,所提方法能够显著提高机械手的作业效率和准确性,为工业自动化生产提供了有效的解决方案。
简介:摘要:一个国家的工业发展水平不仅在国民经济之中发挥着举足轻重的作用,它也是衡量一个国家综合国力与科学技术发展水平的重要标志。随着工业的发展和机器人应用领域的不断扩大,机器人在工业发展中扮演者重要角色,它也是智能制造中必不可少的组成部分。传统的机器人已经不能满足现代化工厂对工业生产的更高要求,人们希望机器人在工业生产中拥有更高的智能和对环境更强的适应能力,为了满足这些要求,机器人视觉系统及其应用技术是机器人的一个重要部分。具有视觉的机器人就是机器人拥有智能的一个重要体现,机器视觉技术已经成为现代工业制造中保证生产质量和生产效率的一项重要技术,也是国内外科学工作者研究的热门话题。本文就工业机械手双目视觉定位抓取系统进行了深入研究和实验设计。
简介:摘要:一个国家的工业发展水平不仅在国民经济之中发挥着举足轻重的作用,它也是衡量一个国家综合国力与科学技术发展水平的重要标志。随着工业的发展和机器人应用领域的不断扩大,机器人在工业发展中扮演者重要角色,它也是智能制造中必不可少的组成部分。传统的机器人已经不能满足现代化工厂对工业生产的更高要求,人们希望机器人在工业生产中拥有更高的智能和对环境更强的适应能力,为了满足这些要求,机器人视觉系统及其应用技术是机器人的一个重要部分。具有视觉的机器人就是机器人拥有智能的一个重要体现,机器视觉技术已经成为现代工业制造中保证生产质量和生产效率的一项重要技术,也是国内外科学工作者研究的热门话题。本文就工业机械手双目视觉定位抓取系统进行了深入研究和实验设计。
简介:摘要目的评价作业疗法对治疗脑卒中后肩手综合征患者的临床疗效。方法选取我院被确诊为脑卒中后肩手综合征患者84例作为研究对象,运用随机分组法将患者分为观察组和对照组,每组各42例,观察组运用常规康复方法进行治疗,对照组在常规康复治疗的基础上加强作业疗法。治疗两个月后,应用上肢运动功能评分和上肢疼痛评分,以及上肢水肿程度评分,对比两组患者治疗的总有效率。结果观察组上肢运动功能评分高于对照组,观察组的平均上肢疼痛评分和平均上肢水肿程度评分均低于对照组;观察组患者治疗的总有效率明显高于对照组(p<0.05),具有统计学意义。结论在脑卒中后肩手综合征患者的治疗过程中,采用作业治疗能够有效提高患者的上肢运动功能,缓解患者患肢的疼痛,减轻患者患肢水肿,改善患者预后,有利于促进患者康复,值得推广应用。
简介:摘要目的探讨分析脑卒中患者采取作业疗法后对其后偏侧感觉障碍及手功能的临床影响。方法选择我院60例脑卒中患者,病例资料为2014年1月至2017年1月,按照抽签方法将其分为对照组、实验组,每组30例,对照组采取常规治疗,而实验组采取作业疗法,观察患者的临床效果,比较两组患者的后偏侧感觉障碍及手功能情况。结果经治疗,实验组患者的上肢感觉评分(FMA)、以及手功能评分(MBI)明显高于对照组,两组的数据有差别,有统计学意义(P<0.05)。结论作业疗法对于脑卒中患者具有较好的治疗效果,能够显著改善患者的手功能以及后偏侧感觉障碍,有利于患者康复。
简介:唐人赴贡举干仕,名日“选官”;入禅林为僧,称为“选佛”。选官与选佛虽有入世和出世的区别,但二者在各自圈内的竞争又很相似,故士林与禅林的风习往往交相影响。这种影响不但表现为双方圈内习语的互相借用,更表现他们在组织模式和著作形式上的互相效仿。中唐后士人在贡举中形成的文人集团的组织形式是受了禅家“选佛”机制的启发,如以韩愈为中心形成的文人集团;唐代的“秀句”、“格”、“式”等诗论著作形式也是士人选官与禅僧选佛交相影响的结果。不过,僧人的格、式类著作与士人相比,有很多明显的特点和崭新的因素,象征着思维角度的一种转变,因此,禅僧之“选佛”对于深入总结艺术规律、赢得理论进步有重要意义。